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开源、免费、高性能 Sercos 软主站培训班

举办时间:2018-04-11至2018-04-13

举办地点:北京

培训费用:

课程状态:结束



    自从上世纪
80年代,Sercos® 已经成为世界领先的控制器、驱动器和分散式外围设备之间的通信协议。其独特之处在于:
  • 允许多种以太网协议(如:TCP/IP、Ethernet/IP、CIP Safety、OPC UA 等)共享网络设施,
  • 任意从站设备顺序无关的直接交叉通信,
  • 技术内幕由全体会员共享而不是个别公司专有。
    当然,其它性能指标也是属于最卓越的档次,例如:高速度(循环周期低至31.25微秒)、高精度(低于 100 纳秒的同步精度)、双环冗余数据传输、SIL3 安全等级、自动识别拓扑结构、热插拔、即插即用等。

    Sercos软主站用于标准以太网卡时,我们可以得到500 微秒的循环周期。而如果使用 Intel I210  TI Sitara PRU ICSS 等具有TTSTime Triggered Send,时间触发的发送)功能的硬件,则可以得到125 微秒的最短循环周期,并且同步精度与 Sercos硬主站一样,在60  100 纳秒之间,具体数据取决于所采用的物理层硬件。这可以满足绝大多数的应用需求,并享受免费软件的成本优势、开源软件的自主知识产权优势以及使用标准硬件的成本优势。

    在机床、包装机、印刷机、机器人、木工机械和注塑机等领域将近30年的广泛应用,使得 Sercos 成为苛求应用(即:对速度和精确性都有着极高的要求)领域的事实标准。近些年来,Sercos 也成功地应用于一些新的领域,如:薄膜电路、机器视觉、有防爆安全要求的喷漆机器人。这意味着 Sercos 已经成为一种开放、通用的实时总线,可以应用于自动化领域的各种应用,得到世界范围的认可。

    Sercos 协议与正在制定的新一代以太网标准TSN(时间敏感网络)完全兼容,使得已有的 Sercos 实时以太网设备和解决方案可以直接集成到TSN这种统一的、一致的、标准化的以太网络基础设施中,拓扑结构更加灵活,传输带宽可以更高,已有的报文分析工具(如:Sercos Monitor)可以继续得到充分利用。

    Sercos  OPC UA 映射规范的发布,使得各种现场机器设备和工厂可以非常方便地进行横向集成,同时也非常方便地与IT系统(如:MES/ERPSCADA进行纵向集成,从而支持工业4.0的实施。

    应来自市场的大量需求,中国机电一体化技术应用协会(CAMETA)、中国工业服务联盟(CISA)联合 Sercos 国际协会,共同举办一场 Sercos 软主站技术实施培训班,邀请博世力士乐公司研发总监以及卓越的 Sercos 软主站开发组长 Gunther May 博士来到中国,指导工程师们在自己的系统上实施软主站。Sercos 国际协会执行主席 Peter Lutz 先生则在 Sercos 理论方面给予工程师们必要的指导。

  

培训内容: 

第 1 部分: Sercos 理论 (4小时)

1. Introduction to Sercos(Sercos简介)

2. Sercos III application examples(Sercos 应用案例介绍)

3. Sercos & Industry 4.0(Sercos与工业4.0)

4. Real-time Ethernet comparison (实时以太网比较)

5. Sercos III communication - technical overview (1)(Sercos通信——技术总览(1))

a. Topology(拓扑结构)

b. Telegram structure(报文结构)

c. Cyclic/ non-cyclic communication(周期性/非周期性通信)

d. Initialization(初始化)

e. Direct cross-communication(直接交叉通信)

f. Redundancy/ hot-plugging(冗余/热插拔)

6. Sercos III communication – technical overview (2) (Sercos通信——技术总览(2))

a. Device model(设备模型)

b. Function-specific profiles(功能专用行规)

c. Energy profile(能源行规)

7. Sercos III communication – technical overview (3) (Sercos通信——技术总览(3))

a. S/IP(Sercos IP协议)

b. CIP Safety on Sercos(Sercos上的CIP安全协议)

8. Discussion / Q&A(讨论/问答)
 

第 2 部分: Sercos 软主站实施 - 基本原理和实际演练 (2.5天)

1. Introduction(简介)

a) Intended usage of SoftMaster(软主站目标应用场合)

b) Features, current status(特征、当前状态)

c) System requirements(系统要求)

2. SoftMaster architecture(软主站架构)

a) Features and module structure of the stack(协议栈特征及模块结构)

b) Software modules of the stack(协议栈软件模块)

  • . SICE – SoftMaster Core(SICE – 软主站内核)
  • . CSMD (CoSeMa) – Common Sercos Master Library(CSMD/CoSeMa – 公共Sercos主站库)
  • . SIII – SoftMaster stack(SIII – 软主站协议栈)

c) Optional features(可选特征)

3. Quick start(快速上手)

4. Integration of SoftMaster into applications(软主站集成到应用)

a) SIII user API(SIII 用户应用程序编程接口)

b) RTOS integration(实时操作系统集成)

c) Thread structure(线程结构)

d) Sercos configuration(Sercos 配置)

e) Parametrization(参数化)

f) Cyclic data handling(循环数据处理)

5. Troubleshooting(故障排除)

a) Error codes(故障代码)

b) Tools and methods(工具和方法)

c) Timing latency fighting(对抗定时延迟)

6. Usage of Rexroth slaves with the SoftMaster(用软主站连接力士乐从站)

7. Outlook(展望)

8. Appendix(附录)

a) Support/Contact(技术支持/联络人)

b) Links(链接)

c) Abreviations(缩写)

主讲专家: 

第1部分: 
Peter Lutz 先生:

Mr. Peter Lutz.jpg

1966年生于德国。1994年毕业于德国斯图加特大学电气工程专业,获取硕士学位。
1994年至2001年,在德国斯图加特大学的机床与制造单元控制工程研究所 (ISW) 工作,
担任研究科学家,期间还兼任过欧洲研究项目
OSACA (Open System Architecture for
Controls within Automation Systems
自动化系统内控制器的开放系统结构)项目经理和
协调专员。

2001年至今,担任 Sercos 国际协会执行主席,以及 Sercos 技术工作组筹划指导委员会主席。
同时,他还担任多个国际和国内的标准化委员会的委员,例如:
IEC SC65C (数字通信 
IEC SC22G (Adjustable speed electric drive systems incorporating semiconductor power
converters
,带有半导体电源转换器的可调速电气传动系统)

第 2 部分: 
Gunther May 博士:

Dr. Gunther May.jpg

Gunther May 博士是位于德国劳尔(Lohr)的博世力士乐公司的自动化与电气业务单元的
工程总监。他在目前的职位上,领导着一个为工业产品提供通信技术并为电动伺服驱动器
等工业执行器开发固件的部门。在此之前,他带领了一个开发团队,开发了
 Sercos 软主站
和公共
 Sercos 主站(CoSeMa)库等软件产品。
在加入博世力士乐公司之前,他是德国
 Brunswick 科技大学通信技术研究所的研究员。
他在该大学获得信息技术专业的硕士和博士学位。

培训费 (包括培训费、资料费、培训证书和午餐所需费用):

19,800 元人民币/人 (为保证培训效果和质量,每期培训班最多15人); 

  • 2018年3月15日之前支付培训费的学员,享受8折优惠 ,
  • Sercos 亚洲协会的高级会员CAMETA及各分会会员、CISA会员:享受8折优惠, 
  • Sercos 亚洲协会的全权会员CAMETA及各分会理事、CISA理事:享受5折优惠, 
  • 同一单位的第2名学员,享受9折优惠,
  • 同一单位的第3名学员,享受8折优惠,
  • 同一单位的第4名学员,享受7折优惠,
  • 同一单位的第5名学员,享受6折优惠,
  • 同一单位的第6名学员,享受5折优惠。

以上优惠可叠加。

培训事物咨询:

1.      请尽快从页面底部下载回执,填写后发送到下列电邮地址:

sercos@cameta.org.cn 或 astrid_wang@cameta.org.cn

联系人:王锡俊

 

2.      您也可以点击如下链接网上报名:http://lxi.me/05hnw

 
3.       您还可以手机扫描下面的二维码报名:

4.       如果您对培训有任何疑问或要求,请致电:
 

(+86 10) 82285783, 18513558495, 13681039588

联系人:王锡俊


5.       更多信息,请访问如下网站或微信平台:
 

www,cameta.org.cn, www.sercos.cn, www.plcopen.org.cn

 

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