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台达机器人解决方案助力小食品包装抓取分拣效率提升
2021-02-03    来源:    发布者:
槟榔是广西、海南等南方地区非常常见的一种零食,很多人都有嚼槟榔的习惯。为了保证食品的质量安全,对外出售的槟榔往往会装在一个密封性良好的塑料袋中。台达近期针对某槟榔食品生产企业的槟榔包装需求,以SCARA工业机器人为主打造了内、外袋包装解决方案。在外包机作业时,对槽位中的槟榔进行套外袋并封口,以机器人对传送带上散乱的槟榔包装半成品进行抓取分拣,定向放入外包机作业槽位以进行外包作业。此方案显著提升了该生产厂商的小食品包装抓取分拣效率。
台达解决方案以经典的 SCARA 工业机器人 DRS60L 系列及具有 CVT(输送线追踪)功能的机器视觉系统PVS100系列为核心。包装作业时,当传送带传送槟榔包装至视觉检测范围,台达视觉检测系统PVS100系列对槟榔包装进行定位,通过CVT功能计算出槟榔所处的实施位置;之后SCARA机器人DRS60L系列根据视觉系统的判断自动进行抓取分拣,并将槟榔移动至下料区、放至下料槽位,再进入下一个槟榔包装的抓取作业。


台达解决方案以具有CVT功能的机器视觉系统对槟榔包装进行定位,再通过SCARA机器人
自动进行抓取分拣,显著提升小食品包装抓取分拣效率


此方案的主要优势包括:
  • 整合台达机器人与视觉系统,用户使用更加方便,视觉模板可快速建立,换线方便快捷;

  • 系统开机后自动启动上次运行专案,简化用户操作步骤;

  • 台达SCARA工业机器人DRS60L系列具有良好的速度、重复精度、线性度和垂直度性能,可确保生产的品质;

  • 方案可与客户既有产线搭接使用,免治具作业、设计简单、更具弹性,显著提升输送带追踪随线作业效率;

  • 视觉系统具有彩色距离计算功能,可根据颜色差异准确识别目标位置。

台达机器人解决方案提高产线自动化程度和作业效率,並取代人工作业方式,为产品品质提供更有力的保障。
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