欧瑞传动最新开发的一款高性能、支持总线型的伺服驱动器，具有1.2kHz的响应频率，满足大部分客户的需求，同时支持全闭环、多段位置、支持增益切换、中断定长等功能，丰富的功能满足了客户现场的使用。针对专用场合，SD20集成了PLC功能，客户可通过代码做简易的编程；支持异步伺服功能，配合CNC可实现C轴、准停、刚性攻丝等功能，满足更多的现场需求；支持CANopen、EtherCAT等总线功能，更好的适应工业场合；丰富的功能，满足更多场合的需求；简单、便捷式的调试，使客户更快、更便利的使用。

产品特性：

   ●　更快
　　→　基于转矩前馈的高响应控制，缩短整定时间；响应频率1.2kHz
　　→　17位绝对值编码器，1圈131072脉冲
　　→　双核处理效率更，高电机运行顺畅，停止时的振动更低，响应更快
   ●　更便捷
　　→　简单易懂的菜单显示
　　→　便捷接线的DB系列插头，操作简单、焊线容易
   ●　更智能
　　→　调试更简单，通过惯量的学习，配合陷波滤波器的设置，更方便的得到理想性能
　　→　根据场合的不同，可以通过更改指令来源方便客户使用与调试
   ●　更强大
　　→　内置简易PLC以及电子凸轮功能
　　→　专属的上位机系统，更便捷客户的操作与调试
　　→　高达4MHz的脉冲指令频率
　　→　内置高速DI通道
　　→　支持CANopen/EtherCAT总线控制，满足高端设备的需求
　　→　支持多种类型编码器
   ●　更实用
　　→　SD20支持全闭环控制、龙门同步，驱动器适应更广的场所
　　→　支持定长中断功能
　　→　支持增益切换
　　→　支持多段位置控制
　　→　支持机械原点检索功能
　　→　支持软件超程保护功能
　　→　支持振动抑制功能
　　→　支持电池欠压保护功能
　　→　支持在线转动惯量识别

适用范围：

   广泛适用于机器人、数控机床、纺织、包装等行业，可替代变频器、步进电机、汽缸、液压等装置。
●　数控机械：数控车床、磨床、雕刻机、传送机、木工机床、专用机床
●　包装机械：食品包装、计量设备、制袋设备
●　纺织机械：络筒机、织布机、织袜机、绣花机、编织机