首先是国家的需求。大家知道我们的国家制造业是一个前源劳动生产力，资源消耗很大，我们关键技术的自给力与国际上有很大的差距，我们制造业从小变大是经历了很长的阶段努力，怎么样由大变强?关键是技术自给力和能源消耗。

　　中国面临制造业挑战与机遇，我们环境污染很大的产业面临很大的挑战，在我们国家哥本哈根减排目标提出2020年二氧化碳的比值下降到45%，一个产业本身升级，劳动力成本上升，能源消耗的要求，很多企业在下一个转型升级中成功奠定地位。中国制造业的挑战一个是升级的压力，一个是劳力成本的上升，一个是能源排放压力很大。很多劳动密集型能源消耗很大的企业面临压力很大，这也是市场调节的一个结果，很多人想赚钱多又想污染少的产业，对于中国的企业面临很大的压力，也给一些企业带来了很好的机遇。

　　制造业要迈入强国的地位，我的演讲是对制造业巨大的支持和牵引展开的，之前是找不到人，现在是用不起人，人员成本上升，怎么样抢占市场?这个机器人产业自身对制造业的发展有不可替代的作用，可以推动我们国家制造业转向强国，同时引领产业发展的计划图。习总主席在两院讲话说把水平搞上去，十年磨一剑，尽可能多积累自己的核心竞争力。

　　机器人863计划实施，最早是简单的机器人，搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人，重复繁重的活动中，有一个优势，对人身体有危险有伤害的地方，精度要求不高、制造业中应用。制造业三个比较重要的，一个是产品的质量，第二个产品的性能和精度，还有性能价对比。质量是第一位，质量不好，讲什么信息化、智能化。德国为什么只讲信息?信息的获取和智能的重要性，德国在1.0、2.0的质量问题成功解决了。质量是企业的第一生命力，质量和可靠性，这个前提下谈到你的性能，再这个前提下是性能价格比，这个最主要的一个标志。

　　将来发展的一个方向，可能机器人在加工行业得到发展，尤其是战略性动力复杂系统加工中，看这个机器人最早没有精度要求，可能有也是毫米级的，现在喷漆到焊接要求比较高，机加工要精度了，绝对是几百个u了。因为我们国家是制造大国，制造在国民经济中有不可替代的作用，体量比较大，之前的技术对制造业的升级还是有重要的引领和支撑作用。

　　机器人应用，以前比较多是搬运、喷漆、焊接、装配，航空业大的机翼铣削、磨抛用机器人，有一些技术类的不是短期能解决的，各个省高度重视的情况下，练练内功把技术搞上去是紧迫的任务。

　　我们国家为什么制造业不强?最主要的体会是动力部件零件做不出来，航空发动机的叶轮叶片、航空浆做不出来，叶轮叶片也是人工磨抛，对工人身体伤害比较大，国家航空的制高点应该对这些零件的要求越来越高的，航空的磨抛都需要机器人。还有螺旋桨靠手工加工，看能不能靠机器人加工，这种螺旋桨的加工维修市场有庞大的，这也是一个国家的需求。能源的叶片基本上靠人工磨抛，占领的市场将非常庞大的。谁能占有市场，取决于有没有核心的技术，这个是最主要的。

　　还有汽车大家都知道的，汽车轮毂磨抛是人工的，环境非常恶劣，我们在汽车轮毂上调研了半年，在性能价格优势上是挑战性的课题，原理磨抛很容易，要成本低，满足要求质量好，这个情况下汽车轮毂的磨抛不是很简单的工作，需要高效，研究院所应仔细对这个问题加以研究。机器人的加工关键离不开理论的支撑，很多博士毕业之后走向企业界，技术是扎实的，但没有理论的突破，要突破理论，技术是一句空话，或者是瞎子摸象，对一个可以，对几个不行，需要做技术理论的积累，真正给企业带来竞争力，带来效应。

　　智能制造的概念大家讲得很多，很抽象，智能制造讲清楚很难，企业在讲，学术界也在讲，严格的定义很难的，可以进行一些描述，主要是把人类的智慧物化在制造活动中组成人机合作系统，使制造装备能近来感知、推理、决策和学习等智能活动，通过人与智能机器的合作共识事，扩大、延伸和部分取代人类专业在制造过程中的脑力劳动。

　　有一个大脑智能控制，一个百年老店必须有自己的工艺知识，还有人的感官、人机交互、共话、感知、识别等，人怎么样有智能化的部件?应用的范围很广，德国工艺里面讲的大数据、融合，把这些概念摸索进去问题还是蛮多的，怎么样的物理世界和感知世界的融合?有一点，制造业是发展的必然趋势。智能制造用的过程中，越用越好用，智能化的发展是必然趋势，智能化一定要有复杂的这种模型，很复杂的决策计算方法，还有广泛的信息的获取，包括信号传感。

　　智能制造发展是人类的必要阶段，不是空泛谈，在整个过程中客户需求到产品，到服务。最早关系到产品服务，关系到制造过程到生产到营销，这些很好的软件，很好的算法，对企业提供效益有很好的支撑作用。国内很多的企业是尝到甜头，有一些碰到挫折忽视了。大家最主要关注产品的智能化，可能小的产品引入智能后产品竞争力加强。智能化给一些自主的决策功能，适应工况的功能，很好的人机交互的功能，很好的人机交换。典型的有无人驾驶机，无人飞行机。

　　工厂的智能化，还有供应链条的智能化，很多企业尝到甜头了，我们在五菱、美的做了一些效果，有很好的前景，将来最终的发展是机器人加工，大的零件机器人铣削、磨抛，这有一个流程，我们和企业联系进行磨抛，在航空叶轮、叶片等做了一些工作。

　　最后谈一点感想，中国制造业的发展应该是古人能工巧匠起到很大的作用，从造纸术到浑天仪的发展，制造业是祖先能工巧匠的发展辉煌，起到不可替代的作用。中国科技发展到今天，将来制造业会向智能化发展，这方面德国弗朗霍夫研究所做的工作非常细和深入。

　　最后简单总结一下，智能化不懈追求，追求对工况的适应性，各种环境的适应性，要达到这个目标，机器人的挑战会越来越大，谢谢各位。