仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的机电系统,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。例如:特斯拉刚推出的具有两百多个自由度的擎天柱人形机器人是最高级仿生机器人–仿生人,可以用于劳工、士兵、家政服务、医疗陪护等。还有能够在建筑墙壁、缝隙、地下和天花板倒挂快速行走的仿生壁虎,可以用于探险、救援、反恐等;能够在空中飞行的仿生麻雀,可用于环境探测、军情侦察等;能够在深海爬行作业的仿生蟹,可用于深海探测、采样、捕捉、焊接等任务;以及能够在矿井、废墟、沼泽、管道等特殊复杂场合进行作业的仿生蛇。
为促进仿生机器人领域学术交流和科技进步,中国机电一体化技术应用协会定于2023年5月25日在中国机器人峰会期间举办“仿生机器人高峰论坛”。论坛将聚集国内外学术界和工业领域的专家学者,围绕仿生机器人所涉及的各种理论、技术和方法,共同交流仿生机器人技术在国内外最新的科研成果和实践应用情况,展望其未来发展趋势,探讨如何借助仿生科技推动机器人创新发展,造福人类幸福生活。
一、大会主题
仿生科技与应用新进展
二、组织机构
主办单位:中国机电一体化技术应用协会
协办单位:中国机电一体化技术应用协会智能机器人分会\全国机器人+创新生态联合体
三、时间地点
论坛时间:2023年5月25日(星期五)8:50-12:15
会议地点:宁波余姚市
四、参加人员
1.领导嘉宾:拟邀科研院所、高等院校的专家学者;国内外知名企业研究院(中心)的首席科学家、总监等领导出席论坛会做主旨报告;
2.从事仿生机器人的企业领导及代表;
3.合作媒体、投资机构:专业媒体代表、国内外知名投资机构的负责人。
五、论坛议程
论坛主席:王继宏 中国机电一体化技术应用协会代理秘书长
时间 |
演讲主题 |
演讲嘉宾 |
08:50-09:00 |
致辞及介绍嘉宾 |
王继宏:中国机电一体化技术应用协会代理秘书长 |
09:00-09:30 |
智能仿人机器人研究发展与挑战 |
付宜利:哈尔滨工业大学机器人国家重点实验室副主任、教授 |
09:30-10:00 |
N足机器人技术概述 |
李贻斌:山东大学机器人研究中心主任、教授 |
10:00-10:30 |
当人形机器人遇到大模型 |
付春江:优必选公司副总裁、人形机器人创新中心负责人、博士 |
10:30-10:45 |
茶歇 |
第二阶段主持人:陶永,北京航空航天大学研究员、博士生导师 |
10:45-11:15 |
仿生腿足机器人技术研究 |
朱秋国:浙江大学控制科学与工程学院副教授 |
11:15-11:45 |
仿生变构机器人技术突破与行业应用 |
张 锐:北京钢铁侠科技有限公司CEO |
11:45-12:15 |
高空机器人技术及其产业化 |
刘彦雨:北京史河机器人科技有限公司合伙人/产品总监 |
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