作为智能制造核心的机器人最近几年出现了爆发式的增长，特别是我国连续成为了全球最大的机器人市场，在未来中国还会持续成为最大的机器人市场。在我国的机器人产业链条方面，去年的统计数据，现在中国有几百家机器人相关企业，上市的企业大概40余家。在我国机器人的企业中，包括关键零部件，机器人单体，机器人集成商已经具备了相当规模。随着人工智能技术的发展，服务型机器人也走入了人们的视线，将来会带来数万亿美元的市场。整个形势总结起来就是在工业机器人方面，中国已经成为并将持续成为全球最大的机器人应用市场。但是我们的国产机器人同国外机器人相比还存在一定的差距，特别是在高端的智能应用方面，我们的机器人大部分都用在搬运这样比较低端的行业，在高端的装备加工等智能领域应用得还非常少，智能化程度急需提升。服务应用方面，随着人工智能发展，穿戴式设备进入人们的生活，我们应该可以开始进入一个服务机器人时代。

    下面我们来具体看一下机器人的智能应用，首先从整个发展趋势上来讲，从传统的单一的用一台机器人做一个简单的工作，逐步发展到做一个机器人工作站，机器人系统站，现在机器人已经开始向无人化的工厂发展。从应用行业来讲，从最传统的汽车行业向3C行业，包括液晶搬运等行业进行发展，而应用客户也从高端客户，包括现在也向五金、卫浴、锻造、打磨等发展，激光焊接，人机协同作业等进行一些发展。这样的发展对机器人的应用模式也提出了一个变革，就是从传统的技术向智能技术应用的进化。这里的技术包括各种二维的、三维的，尤其是智能的人机交互，这也是未来机器人的一个非常重要的方向，人与人的合作，还有远程诊断，以及物联网的结合。这样的发展对机器人的应用模式也提出了一个变革，就是从传统的技术向智能技术应用的进化。这里的技术包括各种二维的、三维的，尤其是智能的人机交互，这也是未来机器人的一个非常重要的方向，人与人的合作，还有远程诊断，以及物联网的结合。

    下面来具体看一看典型的应用，弧焊机器人的应用，从单一焊接，向多点焊接发展，点焊也是调整了工艺，现在已经调整到具有力控制的焊接，这样可以保证焊接的质量。再有一些新兴应用比如打磨抛光。打磨机器人是完全不可能通过机器人的视角获得轨迹的，而是需要编程和待加工工艺来生产加工轨迹，进而生成机器人作业。这里面可以根据打磨轨迹根据模型自动生产，同时可以对外形进行检测。还有一些应用是应用在特殊的环境，包括具有防爆功能，高温功能，超结晶功能，这要求机器人具有适应性，比如高温环境的铸造锻造，还有太阳能平板搬运的这些机器人系统。

    再有一种就是视觉应用，它的功能主要就是识别、定位、跟踪这几个方式。还有一个是三维测量，现在机器人上下料系统没有一个精确定位，件是杂乱的，那机器人就需要三维模型，基于这种双模视觉，可以对空间进行三维建模生产三维模型，进而找到加工轨迹。还有一个最重要的应用就是机器人人力觉的应用。越来越多的机器人提出了更多安全的要求，国外一些先进的机器人都有力的感知功能，可以完成非常复杂的一些操作，比如装配这样一些比较高端的应用。这是基于力和视觉的一个机器人装配系统，我们在沈阳建立的工厂里面目前在使用的一个机器人装配单元，就可以完成机器人底座和大臂与小臂的装配。

    这就是我跟大家分享的一些典型的智能应用方面的一些工作。第三个方面跟大家简要介绍一下新松机器人发展的现状。新松公司是2000年成立，09年在创业版上市，目前以机器人技术为核心，主要生产以机器人为核心的成套装备。我们的机器人主要分五大类，一个是工业机器人，目前是走两个方向，一个是智能应用的研究，第二个就是大规模的产业化生产。（产品介绍）在工业机器人方面，形成了6轴工业机器人， 目前主要的典型应用是点焊生产线，包括搬运生产线，焊接生产线。下面主要跟大家介绍一下服务机器人。（产品介绍）

    我们公司主要有两个总部，一个在上海，一个在沈阳。现在有两个区域总部，一个是在杭州，一个是青岛，同时在这个下面还有一些子公司。这是工业机器人的规模化生产基地，以及机器人的智能制造生产线，里面存了各种机器人的零部件。未来的制造业肯定是以数字化工厂为代表，同时机器人与人类将在工厂里面进行协同工作。在商业模式方面会出现一种消费者驱动的商业模式，小批量多品种的生产将会成为未来的发展趋势。现在的产业革命为机器人产业发展提供了一个难得机遇，同时服务机器人的时代已经到来，大家一起拥抱机器人产业的美好明天吧。谢谢大家！