农业现在是非常重要的一个领域，这上面是一个摘果实的机器人，下面是挤奶的机器人，现在在欧洲里头得到了应用，在这种护理大楼，和工业场所的应用，包括大型馆所的清洁，特殊管道的检测，右下角的机器人在复杂的环境中定位，还有操作的功能。这些都是现代服务机器人的产品，这里面包括德国可以定位建筑结构，可以拆房子的机器人，刚才很多提到了，整个货架的搬运，整个集装箱的搬运，医院里面的物流和办公室的物流，是一些产品的例子。

　　瑞士两家公司开发了排雷、防爆的机器人，包括飞行做侦查的机器人，在国防里面的应用，左边是一个以色列给士兵做训练的打靶机器人的产品，右边也是一个极端环境下帮士兵运送东西的机器人。海下能源油气的开发带来机器人的应用。救援不同产品的开发，在国内也有类似的公司，不多提了，包括个人运输，包括谷歌其他形式的个人运输，包括类似帮着收拾厨房的，右边办公传送东西的，还有这些监考、陪伴老人都是在小型的范围内产业化。

　　右上角是汉森公司开发血管导入的系统，作为产品在应用，右边是康复的仪器也是在应用，这个是外骨骼系统，扫地和铲草的都非常熟悉了，包括德国的教育系统和台湾的最小的人形机器人。我们在国内有38项专利，包括简易的擦窗子的，还有地板清洁的，还有各种各样操作的，在养老院房子的经销商里面得到一些尝试，包括智慧社区、智慧养老有一些团队，中央电视台报了养老护工的例子。

　　我们在昆山实现了一些例子，还有多功能轮椅，863项目支持，这套轮椅也实现了小规模的销售，这块轮椅帮着残疾人长期坐轮椅得到康复和训练，有按摩、起坐、训练功能，包括跳舞的机器人，这一款也是实现了小规模的销售，能够按照手机的蓝牙，基本上能够跳舞。

　　这一款是尝试把机器人的技术和中国传统的没有机电系统，纯机械的东西进行结合，中国的童车做到世界的产量第一，中国比较有代表性的公司叫好孩子，现在跟好孩子集中做了一款机器人的摇篮，妈妈把这个摇篮推一遍示意，机器人能够按照音乐自动进行运动，包括哄孩子睡觉等动作，已经产品一些应用。欧盟的自然的人机界面，传感器，自然认知系统，HANDLE灵巧操作，用四个手操作比较复杂的工作，用这套手进行一些危险物体的处理，用这只手。

　　刚才大家都谈到餐馆服务，送餐非常火热，前三年启动了一个RACE经验学习机器人，机器人有手有头，昨天在对话节目上，机器人带着磁条，机器人是完全自主定位的，自动识别，顾客在哪儿?什么时候上东西，都是通过机器人的学习来实现的。右边下面是我们想实现的重要的指标，今天和昨天都谈基于学习的系统，这个系统里面可以说在世界上很少的几个项目里面把机器人整个学习和知识表达做得深入的系统。

　　我想稍微花一两分钟解释一下右下边的图，这个图是智能系统，服务机器人的系统最重要是实现高自主性，就是我们告诉机器人做什么，这个最简洁，好比我们告诉餐馆服务的机器人给顾客端一杯咖啡，往哪做，往哪放?都是机器人自己操作，过程交互对世界模型的建立，整个指标实际上是机器人对世界的理解和真实世界模型不断学习，命令机器人的指令越来越短。 工业的4.0很多是大数据里面学习，转换为知识，怎么指导下一步的规划，虽然是机器人的问题，但在工业4.0里面有很多的应用。

　　这个是我们欧盟和XX教授实现的家庭服务机器人，能够去买东西，能够清洁，把整个东西屋内屋外倒垃圾，东西放冰箱里面。用了一些智能规划最后实现移动和操作的功能。

　　最后就是欧盟2020里面，7亿欧元的定位实现非工业的应用，总结了各种各样的合作模式，我想在中国今后发展，和工信部、科技部下一步的发展，怎么样把国家的研发和企业的需求通过合作来像欧美这种进行更好的实现。产学研更好的结合，理想的团队包括大家来推动服务机器人的产业化，我想我们有更多的合作。刚才丁汉老师也提到主要从事六级到第九级的研发工作，这些工作在欧盟里面得到很好的重视，所有的研发项目都要求很好阐述，迫使每一个机器人研发人员都认真考虑产业化的问题。我想这个在中国也是非常明显的切趋势，刚才王田苗也讲了纯粹靠机电，或者是机器人达不到的功能，转点这些有什么办法?这里面一般的情况如果要达到系统很高的功能，这里面也谈到服务机器人很难的需求，如果从传统的机器人机构和控制设计来讲，复杂性会非常非常高，成本也非常非常高，但是我们有很好的新的分布式的传感器，包括用预测性的算法，学习控制的方法，不需要很复杂的这些例子就能够实现一些比较满足用户要求的功能，我想怎么用多学科的办法实现功能齐全，物美价廉稳定的系统，是机器人下一步的研发方向，里面包括分成个类?每类下一步的研发方向，所谓的路线图里面有详细的表述，包括怎么使得驱动系统变得更容易，怎么用分布式的办法体现更好廉价、信息融合定位导航，时间关系都跳过去。

　　人机交互关键的技术，人工智能和脑技术怎么样结合，使得机器人这一块在大脑的研究里面拿到一块，现在下一代服务机器人需要大脑，大脑的研究需要机器人来验证他们的更多的脑模型，做出一些有实用价值的研究平台，这也是我们做机器人研究很好的福音，在各个行业里面都有机器人的一席之地，包括各种各样技术的组合，产生各种各样新的技术。

　　昨天对话节目对机器人的报道，我想也会在经济、金融圈里面起到一定的反响，实际上这些都谈到了，想总结的是昨天对话里面也多少提到有非常庞大的机器人的研发队伍，我们的论文个数、专利的数量是世界第一，但是我们在创新能力和论文的质量和专利的可用度，国际领域里面的创新和领军人才，整个产学研自主的广度和持久度都是很好要改善的，这是我给基金委和科技委提供的一些建议，这些技术多少都提到了，实际上通过科技部，基金委的项目系统为中国创建机器人为理论准备，包括养老助残，带臂的机器人，康复助老助残等。

　　我们比国外的差距还是比较小，有中国制造的优势，物美价廉的优势，有很大用户的市场，比较容易来进行测试，我想在服务机器人领域方面完全有可能在3年、5年内实现弯道超车，在国际市场上同样的进行竞争。