PROFIBUS技术培训 —— 总线协议

总线访问协议的特征 (1)
混合总线访问协议
  主站间的逻辑令牌环
  主从站间的主从协议
主站
  主动站在一个限定时间内 (Token Hold Time)对总线有控制权
从站
  从站只是响应一个主站的请求，它们对总线没有控制权

PROFIBUS 总线访问协议 (FDL)的特点
·主站或从站可以在任何时间点接入或断开。FDL 将自动地重新组织令牌环。
·令牌环调度确保每个主站有足够的时间履行它的通信任务。因此，用户必须计算全部目标令牌环时间 (TTR)。
·总线访问协议有能力发现有故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和其他所有可能的网络失败。
·所有信息(包括令牌信息)在传输过程中确保高度安全，以免传输错误。
  海明距离 HD = 4

令牌调度原理
·在多主网络中，令牌调度必须确保每个主站有足够的时间完成它的通信任务
·用户组织全部目标令牌循环时间 (TTR) 进入所有主站的通信任务帐户。
·每一个主站根据下列公式计算它接收令牌后完成它的通信任务的时间(TTH)
TTH = TTR - TRR
TTH = 持有令牌时间
TTR = 目标令牌循环时间
TRR = 实际令牌循环时间

FDL 状态图

重要的 PROFIBUS 电文结构

定时图

图例： TRDY = 准备时间 TSDR = 站响应时间 TSYN = 同步时间

数据链路层服务及其用法

服务存取点 (SAP)

• 在 PROFIBUS 数据链路层与应用层之间的接口处，服务存取点被用来交互作用
• 请求站的服务存取点叫做源服务存取点（= SSAP）
• 响应站的服务存取点叫做目的服务存取点 (= DSAP)
• 服务存取点对 FMS 和 DP/PA 有着不同的功能

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