在电子产业中，电路板是常见且关键的元器件，主要分为PCB与FPC两种。PCB又称硬板，为钢性印制线路板；FPC为软性电路板，由柔软塑胶底膜、铜箔及接着剂贴合而成，可自由的应用于小型、任意几何形状或动态的电子设备中，提高电路和机械结构设计的自由度。另外，还可以当作感应线圈、电磁屏蔽或触摸开关，增加其使用便利性，因而众多厂商投入制造。针对FPC制程特点，台达推出FPC取放机，应用于软性电路板移载，为泰国软性电路板厂提升效率与精度。
图1 台达FPC取放机以 SCARA 工业机器人进行取放料，采用专利技术提高加工速度、效率及质量
FPC相比PCB具有体积小、重量轻、可弯折与挠曲等特性，但FPC挠曲材料机械强度低，容易于制造过程中损伤、不易进行检查与修复，也成为其制程上的一大难点。FPC的制造过程相当繁琐，每个程序都有不同的设备与加工料盘，传统使用人工或一般FPC取放机进行料盘更换，费时、品质良率低、且换线不易。台达FPC取放机则可使加工设备间的衔接更加顺畅、不损伤电路板、提高速度、精度与稳定性。
图2 FPC为软性电路板，由柔软塑胶底膜、铜箔及接着剂贴合而成
台达FPC取放机采用聪明又简单的方式，以两组 SCARA 工业机器人进行取放料，并结合台达专利工艺，搭配出料料盘设计，完成材料的移载。相比使用视觉系统辅助机器人进行取放，能减少对位的时间，使SCARA 工业机器人能全速运转，同时达成节省成本、提升速度、精度与减少FPC的毁损率。
图3 台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS搭配SCARA水平关节机器人，满足软性电路板移载的高速、高精需求，提升换料盘速度及节省人力成本
台达FPC取放机作业流程如下：使用Excel将料盘盛料位置坐标与相关参数汇入操作界面，由高功能中型控制器AH500系列为设备主控，利用I/O信号将运动路径下达给机器人控制驱动一体机ASDA-MS，SCARA 工业机器人进行取放料作业，当料件放入出料盘时，气缸执行真空吸盘动作，使软性电路板就定位，完成软性电路板移载作业。
高功能中型控制器AH500系列采用模组化设计，整合软件和界面，支持多种通讯模式，能与各种设备进行连接。机器人控制驱动一体机ASDA-MS将工业机器人控制器以及伺服驱动整合于一体，能依据不同工业机器人的形状与运动轨迹，进行实时且完善的动态补偿，搭配台达SCARA水平关节机器人，满足软性电路板移载的高速、高精需求，为自动化系统做了完美演绎。台达FPC取放机的优势包含：
台达采用斜取、斜放的设计，不伤元件，并能有效提升换料盘速度及设备运行稳定度，可达10,000 次料盘取放无受损及失败，制程效率与良率大幅提升。
FPC取放机直接利用盛料位置坐标计算运动路径与料盘出料设计，节省视觉系统设备的建置及视觉对位的时间，机构、操作上相较简单，且易维护，减少3至4名人力进行取放作业，节省人力成本。
设备输入料盘与输出料盘平台使用不同的使用者坐标系统，客户在建立新机种加工参数时，只需使用将新料盘盛料位置的坐标汇入SCARA即可工作，节省调机时间，另外，机构模组化设计，满足多种产品制程需求。
制程实时监控，若发生异常实时报警，确保人员安全，并可链接DIAMES制造执行系统，生产信息立即上传，方便管理者掌握产线状况。
台达提供FPC取放机，以工业机器人机器搭配料盘设计，提升换料盘速度，并保护元件不受损，节省人力支出、提升制程弹性及缩短作业时间，为软性电路板行业提供高效率的产线设备。 责任编辑:
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