工业机器人是工业4.0、中国制造2025的核心部件，而机器人关节运动控制又是机器人的核心，开展机器人运动核心算法的教学和实验，是实现从机器人应用型人才向核心技术型人才转变的关键，可以从根本上改变高端机器人控制系统靠进口的局面。
本培训以虚拟仿真、虚实结合的原则开展线上线下相结合的教学模式，开展工业机器人运动算法编程教学实验，围绕真实的机器人模型，实现从操作式机器人教学到编程式机器人教学与实验的跨越，培养工业机器人核心技术人才。
我国教育部正在推行“建设新工科”的宏大规划，目的在于使我国工科的高等教育能够培养出适应现代工业需要、具有全新知识和技能的创新型工程技术人才。即将开班的培训教学内容和教学方式，完全符合“建设新工科”的精神，是一种以行业技术需求和实践推动教育改革的尝试和努力。
虚实结合的机器人运动算法实验平台是数学理论、机械原理、计算机技术、机器人技术、PLC技术相结合的综合性实验创新平台，在具备基本理论基础知识基础上，通过先理论后实践的实验教学模式，实验者通过虚拟的实验环境完成机器人运动控制，可在无心理压力的情况下完成机器人控制实验，容忍反复的错误-改正错误的过程，实现机器人运动控制算法的开发。开发成功后，可通过实体模式进一步完成算法的调试、验证，增加认识，达到目的。
为了使广大自动化专业工作者和教师能在短期内正确掌握这个编程语言的精髓，PLCopen 中国组织决定2019年2月25日～26日，在PLCopen中国组织（上海）培训中心举办为期2天的培训班。培训中心地点设在上海工业自动化仪表研究院院内专设的IEC61131-3培训实验室（上海市漕宝路103号）；培训中心将严格按PLCopen国际组织PC2委员会规定的《IEC 61131-3标准培训课程要求规范书》运作。
本次培训将聘请具备丰富可编程行业经历与教学经验老师担任主讲人。与之前的PLCopen认证培训的不同是，
本次重点加入最新的可编程运动控制部分内容和实践环节。即日起接受报名。为保证学习质量和充分的上机练习时间，每班培训学员以20人为限。
我们热切地希望通过培训，能为您解决实际问题，从而达到共同掌握先进理念和编程基础，并进发展的目的。欢迎您的参与！
PLCopen中国组织 中国“IEC61131-3培训中心”
上海工业自动化仪表研究院有限公司
2019年1月15日
工业机器人编程控制培训班
相 关 信 息
培训日期：2019年2月25日～26日共2天，2月24日报到；
培训地点：上海工业自动化仪表研究院15号楼二楼IEC 61131-3培训实验室、6#楼阶梯教室；
培训费用：1500元/人（包括上机费、资料费、午餐费）；食宿费自理，培训中心可帮助联系；
报名： 1、
石明根（13701838108 ） E-mail:
stone@sipai.com （IEC61131-3上海培训中心）
2、
王 凯（010-62077005） FAX：010-62017873 （PLCopen中国组织秘书处）
3、
网上报名：http://lxi.me/8plyz
培训目的：
本项目目的在于，采用虚拟仿真的技术手段，将机器人行业普遍采用可编程控制+本体的模式构成各种昂贵的、具有危险性的工业机器人实体虚拟成可被计算机软件直接操作的虚体，并通过教学改革，贯通可编程控制器、运动控制、机器人控制原理、控制方法，改变国内的自动化、机电专业、乃至机器人专业普遍采用操作模式教学，缺少核心的运动控制和机器人控制原理相关课程的现状。通过项目实施，达到机器人工程技术人员掌握机器人控制编程的目的。
通过该教学方法，针对可编程控制器教学进行改革，可在大二上学期时的可编程控制器课程中开设运动控制课程，学习基于IEC61131-3标准的运动控制编程，熟悉包括单轴运动，多轴运动，轴组控制等，为机器人教学奠定基础。在后续课程中再结合机器人控制基本知识，实现机器人控制原理教学。
培训内容：
1.机器人坐标系表示方法。
2.机器人关节、手臂的参数确定方法。
3.机器人坐标系到工件坐标系正变换方法。
4.工件坐标系到机器人坐标系的逆变换方法。
5.机器人关节运动的控制方法。
6.掌握PLC环境下机器人控制功能块、运动算法的编程。
7.初步具备工业机器人控制算法开发的能力。
注：本次培训不考试，不发证书。
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