第六届国际现代工厂/过程自动化技术与装备展综合报道(二)

6 人机界面
人机界面是基于PC的软件平台,已不再是操作员的对话纽带,其发展趋势是集成I/O驱动、现场总线。高层管理(如MES,ERP)和IT应用、开放和标准化。
6.1 Intellution Inc.
Intellution的人机界面产品有Dynamics和FIX32两大系列。Dynamics是Intellution于1998年推出的基于组件对象技术的自动化解决方案,它包括iFixHMI/SCADA软件),iWebServeriWebcast(基于Internet和Intranet的人机界面解决方案,iGlobecare(全球一体化的技术支持和服务),iDownTime(设备故障诊断专家系统),iHistorian(企业实时历史数据库平台),iBatch(批量生产过程的监视和控制解决方案),iWorkinstruction(iBatch的S-88配方工作流指令组件),infoAgent(基于Web将生产过程转换为企业智能信息)。Dynamics独一无二的分布式客户机/服务器系统的结构设计使用户能在企业的所有层次都能很方便地获得现场的实时过程信息,都能进行互操作,从而企业领导层能作出有效的决策。Dynamics集成了COM/DCOM,OPC,VBAActiveX等标准化软件,因而所有应用都能无缝集成和在网络上共享。Dynamics是基于开放的内核平台iCore设计的,无需编程就可以集成市场上第3方的组件和根据用户的商业需要,自由地剪裁其应用系统。

6.2 无锡普洛菲斯电子有限公司
展出日本Digital电子公司的液晶显示触摸屏型平面式人机界面全系列产品,显示屏尺寸从5″到12″,是可以和任意品牌的PLC或PC连接和实现企业信息管理的高性能、网络化智能终端。典型产品有:①新的100MHz,GP77系列使速度提高3倍,且画面更为清晰明亮,能连接ProfibusInterbus以太网,CC-Link以及A-B公司的远程I/O,DH+以及Modbus plus等。通过网络能和世界上大多数地区进行联系。作为网关,可连接不同制造商的PLC,实现无需编程的数据通信以获得现场的实时信息。②GP2000系列,实现企业的信息管理,可以满足通过Internet的全球化商业需求以及在任何地点对工厂进行监控。③LogiTouch系列内置有Flex网络I/F,可接口开关量和模拟量I/O设备,高速计数器,定位装置等,集成了所有操作显示和控制功能。④GLC系列图形逻辑控制器为“1-Box”方案,实现操作员接口,I/O控制以及和PLC、PC的网络连接。

6.3 太力信息产业有限公司
①EpSynall组态软件是太力公司结合国家电力公司、电力科学研究院在电力系统自动化方面广泛而深入的实践经验而开发的专用于电力自动化信息化的软件平台。经涉及“变电站综合自动化系统”、“配网自动化系统”、“调度自动化系统”上百项工程实践证明,EpSynall在系统可靠性,灵活性以及使用方便性方面有明显的优势,是电力自动化系统集成,产品开发行之有效的工具和运行平台。系统接口的最大容量,最多可接入256个RTU。可进行实时数据处理和事件处理,电能品质监察和改进,380V电网的电压平衡和负荷平衡的管理以及各种专业报表等。②Synall网络化集中监控管理组态软件,是基于Windows平台的32位多任务,多线程通用软件,也适用于信息管理和调度系统,Synall的开放性使其能与企业的资源管理(ERP)和优化控制有机地结合,形成强大的企业级信息系统,Synall的Internet支持功能可以实现远程监控。透明的网络管理,直接支持双网、双机容错技术。

6.4 北京金佳诺科技开发有限公司
该公司最新推出的是世纪星通用组态软件5.0版,32位Windows应用系统,运行于中文Windows 98/2000/NT平台。实时多任务、多线程,有丰富的驱动软件,支持Active控件,ODBC,OPC,DDE,网络设备,Modem拨号,无线Modem,电力载波,现场总线(CANBusProfibusLonWorks)等解决方案。通过SQL函数与其它数据库(如SLQ Server,SyBaseOracle等)进行数据交换,内置PID等算法。世纪星通用组态软件在工控界首次引入组态报表概念,可轻松得到配置有时间标记的实时报表和历史报表,并能在报表中任意插入棒状图、饼图、折线图和散点图等。

7 变频器
目前,我国的风机、水泵、压缩机拥有量超过4 000万台,用电量约占全国发电量的40%,由于静止变频器明显的节能效果,因而我国为应用变频器的大国。变频器现已全数字化且能连接现场总线和多台变频器联网运行,变频器的控制技术亦有很大发展,由传统的V/F发展为无传感器空间矢量(电压方式)和计算电机磁通矢量、转矩控制(电流方式)以及自适应控制等。高压IGBT的开发成功使被控电机的电压达到6 600V,功率达到2 000kW以上。值得注意的是当前变频器的一个重要发展方面是小型化和专用化。
7.1 芬兰瓦萨控制系统有限公司
产品有:①VACON NX系列水冷变频器,非常紧凑,比相同功率和控制功能的风冷变频器可节省高达80%的体积。模块化结构,全系列内置交流电抗器,无噪声运行,可采用多脉冲结构,预留电源开关空间。技术规格,交流380V到1 690V,电机输出(525VAC,50Hz为8kW到1 500kW;690AC,50Hz为从11kW到1 800kW。②VACON NX系列变频调速器,两种控制单元可供选择:标准的无传感器矢量控制和具有伺服性能的闭环矢量控制,模块化和鲁棒性设计,软件支持IEC 61131-3标准,运行温度最高可达50℃(高过载时),40℃(低过载时)。电压为200V、380V、525VAC。功率范围,对应380V AC为1.1kW到110kW(低过载),0.75kW到90kW(高过载)。③VACON CX/CXL/CXS系列变频器,额定容量范围为0.55kW到1 500kWAC输入电压是230V/400V/500V/690V,取得CE标志,符合欧盟(EU)的EMC规范。高精度的开环矢量控制,快速运算的ASIC电路及三相输出电流测量保证了精确的电机控制,使用RS232串口与PC机通信(FCLoad,FCDrive和FC 1131-3编程软件)。通信总线的选择具有广泛性(Interbus-S,Profibus-DP,CAN,LonWorks和Modbus)。本系列变频器的平均无故障时间大于50 000小时。

7.2 西门子自动化与驱动集团
近期发布的新型变频器MICROMASTER 410/420/440系列,功率范围从0.12kW到200kW,电压范围120V/230/400V/575V交流,适用于水泵、风机和传送带系统,采用具有现代先进技术水平的绝缘体双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件,因此具有很高的运行可靠性和功能的多样性,其脉宽调制的开关频率是可调的,从而降低电动机运行的噪声。设备的性能可按用户需求定制。

7.3 德国伦茨公司
Lenye公司(伦茨)继8200 motec智能机电一体化变频器(电动机与减速器组装成一个整体)后,新推出8200矢量型变频器,功率范围:220V AC为0.25kW到7.5kW;400V AC为0.55kW到11kW。体积小非常紧凑,只有120mm×60mm(安装面)。特点:●180%转矩,即使频率低于1Hz仍保持平滑运转性能●速度设定范围宽(在设有外部反馈时可达1:50),速度稳定性好(在整个负载调节范围内,速度偏差小于1%nH)●转矩设定范围大(高达1:10)●在网络化的系统中运行(LECOMA/B,LECOM-L1,InterbusPROFIBUSCANDeviceNet等)●多种功能控制模块,多种可自由组合的选件,即插即用,功能扩展十分方便。

7.4 施耐德电气公司
Schneider Electric的变频器系列包括:①Altivar 08(单相200~240V,50/60Hz,0.18kW到0.75kW)。②Altivar 28(单相200~240V,50/60Hz,0.37kW到2.2kW;三相200~230V,50/60Hz3kW到7.5kW;三相380~500V 50/60Hz0.75kW到15kW)。③Altivar58(内置散热器和EMC滤波器)单相200~240V,50/60Hz0.37kW到5.5kW;三相200~240V,50/60Hz1.5kW到7.5kW;三相380~500V50/60Hz0.75kW到55kW。④Altivar68,高力矩应用(150%Tn)为三相400~500V,50/60Hz75kW到500kW标准力矩应用(120%Tn)为90kW到630kW。
Altivar 68是为大容量三相异步电动机设计的一种紧凑、耐用的新型变频器系列,集最先进的技术和控制功能为一体。高性能电力电子器件和停机调谐功能使传动装置具有大转矩和高精度(包括低速0.5Hz以下)的优异性能。当用于低速高精度传动时需要“编码速度反馈”插件。双配置功能,可控制2台电机。磁通矢量型控制和速度调节器能自动搜索、捕捉旋转负载。可选的通信模块(Profibus,FipIO或Modbus)。

7.5 富士电机(上海)有限公司
Fuji Electric富士电机)的FRENIC 5000G11S/P11S低噪声高性能多功能变频器,采用动态矢量控制新技术,控制系统高速计算电动机驱动负载所需的功率,最佳控制电压和电流并最大限度地发挥电动机的输出转矩。能配合负载在最短时间内平稳地加速和减速。富士独自开发的控制方式,在0.5Hz时能输出200%的高起动转矩(30kW以上为180%)。使用PG反馈卡(选件)构成带PG反馈的矢量控制系统能达到高精度的调速系统(调速范围1:1200,精度±0.02%,速度响应40Hz)。富士专有的AVR使电动机在低速(1Hz)时的转速脉动比以前的机种减小1/2以上。控制的2台电机在运行过程中均能自整定以实现高精度的速度控制。
一般工业应用为FRENIC 5000 G11S系列,200VAC时,功率范围为0.2kW到90kW400VAC时为0.4kW到315kW。风机、泵等应用为FRENIC 5000 P11S系列,200V AC时,功率范围为7.5kW到110kW;400VAC时,功率范围为7.5kW到400kW。

7.6 ABB(中国)有限公司
ABB公司的ACS600Single Drive变频器采用直接转矩(DTC)控制技术。直接转矩控制是交流传动领域电机控制方式的一次革命,它从零速开始,不需要使用电机轴上脉冲码盘反馈就可实现电机速度和转矩的精确控制。在DTC中,定子磁通和转矩是主要的被控变量。磁通被自动地适应负载以提高效率。高速数字信号处理器与先进的电机模型相结合使电机的状态每秒钟被刷新40 000次。由于电机状态以及实际值和给定值的比较值不断更新,这就意味传动能产生最佳的开关组合并对负载扰动和瞬时掉电等动态变化做出快速响应。ACS 600静态速度控制精度为标准速度的0.1%到0.5%,如要求更高的精度,可以加装脉冲编码器选件。DTC的开环转矩阶跃上升时间小于5ms,而无速度传感器矢量控制变频器的开放转矩阶跃上升时间大于100ms。集成PID控制器和支持多种现场总线。ACS 600 Single Drive变频器的技术规格:电机功率从2.2kW到3 000kW,电源电压从380V到690V AC,防护等级有IP20,IP21,IP22,IP42和IP54。

7.7 YASKAWA公司,北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
YASKAWA(安川电机)的最新型VARISPEED G7矢量控制变频器采用其独创的三电平控制方式而不是变频器通常的二电平控制方式。三电平控制是将变频器内的主回路直流电压一分为二,每一相输出用4只串联的IGBT晶体(三相共12个),使输出电压是正、负及零电平的三电平主回路方式。开关输出电压的变化率是原来二电平方式变频器的一半,因而大幅度地减轻对电机及电源的冲击电压,放射干扰约下降20dB,传导干扰约下降5dB漏电流降低约一半。Varispeed G7内装12相整流(而不是传统的6相整流)3卷线直流电抗器,电流失真率由40%改善为12%。可连接的现场总线有MEMOBUS(标准装备),DeviceNet,Profibus-DP,CC-Link等。调速范围(1:1000带PG)。Varispeed G7可控制的电机容量:200V AC为0.4kW到110kW;400VAC时为0.4kW到300kW。

7.8 三垦力达
SanKen三垦)最新发布能满足各种用户系统的专用变频器5AMCO-Vm05系列变频器,其特点是:①变频器行业中首家推出的软件可用户化功能,也就是说能使“通用变频器”转变为“用户专用变频器”。通过:●随时开发提供符合用户要求的各种功能软件●专用传输软件“FMTP”(免费提供),可以直接经由计算机上的串行通信口增加新的功能。②对应各种用途而配置的控制算法如:●独家开发的卷线机张力控制算法。●1台变频器可控制固定运转的最多7台水泵和循环运转的最多4台水泵,不需要PLC或控制器●圆织机的定时微动功能等●V/F分离功能等。③操作面板可根据用户要求定制。④PG反馈基板的功能扩展,如实现电机零速伺服等控制功能。可控制的电机为400V SHF系列(恒转矩负载):1.5kW到55kW。400V SPF系列(用于风机、水泵)为2.2kW到55kW。

7.9 松下电工(中国)有限公司
Matsushita Electric Works松下电工)的超小型变频器:VF0,200VAC,0.2kW0.4kW型的大小只有78mm×110mm200AC0.75kW1.5kW型为100mm×130mm,是同类产品中体积最小的。可直接收PLC的PWM(脉宽调制)信号并可控制电动机的频率,例如与松下电工的PLC配套使用,不需要模拟量I/O单元。内装8段速度控制制动功能(0.2kW无制动功能)。采用新设计的调频电位器,使调频操作简单易行。

7.10 成都佳灵电气制造有限公司北京分公司
成都佳灵是我国最早研制变频器的企业,至今已有16年的专业制造历史,产品系列齐全,包括风机、水泵专用变频器,通用智能型变频器,油田专用中压变频器,能量回馈4象限变频器,中央空调变频器,高、中、低压软起动器,中频变频器,恒压供水专用变频器以及直接高压变频器等。其中GY系列直接高压变频器技术为世界首创,不仅具备通用变频器的所有性能,还有智能化、自适应、全数字、经济运行的逻辑控制功能,特点是:●独创的IGBT串联(高-高)方式●无输入/输出变频器(二电平)。12脉冲波形输出(3电平)●优质的高压绝缘结构方案●良好的光纤传输信号以达到安全隔离●专用单片机的控制系统●结构模块化,维修方便。高压变频器的电压范围为3kV到13.8kV,电机功率为300kW到50 000kW。JP6C-Z9B2系列中频变频器是国家八五规划填补国内空白的产品,采用第4代IGBT模块,具有自保护功能,电压频率任意可调,过载能力强,SPWM控制技术。适用于额定电压为150V到380V/50Hz到1 500Hz的高速电机,功率范围为5.5kW到200kW。

7.11 艾默生网络能源公司(原深圳安圣电气有限公司)
深圳安圣电气有限公司是我国较早研制变频器的企业。其生产的Enydrive变频器有以下特点:●采用最新的智能功率模块(IPM)和集成功率模块,极大地提高整机的可靠性●优化的空间电压矢量控制技术,输出谐波少,电压输出能力强●最先进的DSP+CPLD+MCU硬件组合,能高效地完成电机实时控制算法●采用实时死区补偿技术,清除由于上、下桥臂开关死区引起的转矩脉动。具体的产品系列有TD900系列变频器(0.4kW到2.2kW);TD1000系列变频器(1.5kW到5.5kW);TD2000系列变频器(恒转矩,5.5kW到220kW;平方转矩,7.5kW到250kW);TD2100系列供水专用变频器(5.5kW到75kW);TD3300系列张力控制专用变频器(2.2kW到75kW)。

7.12 成都希望森兰变频器制造有限公司北京公司
森兰变频器被誉为我国变频器的技术专家,最新推出的产品为SB60全能王系列变频器。其特点是:①拟超导技术,这是以一个动态的“负电阻”去对消转子鼠笼条的“正电阻”,从而消除了由于转差变化而引起的转速波动;以一个动态的“负电阻”去对消定子线组的“正电阻”,使电机在低速时仍然能输出满负荷。要实现“拟超导”,必须对电机在运行状态时的各种参数进行快速运算,求出以上2种等效的“负电阻”,以便及时“对消”。“拟超导技术”和“反馈对消死区”是森兰变频器的独有性能。②无速度传感器控制模式,可以根据变频器的负载情况,计算出最佳电流和最佳电压,最大限度地发挥电动机的输出转矩。③树状结构专利的高散热强度的散热设计。④最多可实现254台变频器的联网。SB60全能王系列变频器分为两大类:●通用型,功率范围0.75kW到11kW●风机水泵专用型,功率范围1.5kW到15kW。除SB60全能王系列变频器外,森兰还发布两项国家火炬计划的重点产品:①SB20高性能经济型变频调速器,规格为单相:0.4kW到2.2kW;三相0.4kW到2.2kW。②SB61全能王系列变频调速器,规格为SB61G(12kW到315kW);SB61P(18.5kW到400kW)。

7.13 北京中科恒业中自技术有限公司
中科恒业具有自主知识产权的产品有:变频恒压自动供水系统CAM-I,CAM-II(无压力显示),ZM-Ⅰ,ZM-Ⅱ,ZM-Ⅲ(有压力显示及循环软起动);变频器远程控制器。特别是变频恒压自动供水系统可取代水塔高位水箱及气压给水设备,水压稳定,节水、节电(对单泵,节约率可达40%)。具有过压,过载,过流,过热等多种保护。系统性能:高峰小时供水量12到1 000m3/h,扬程12.5m到160m,压力波动<±0.02MPa。

7.14 北京安洲利佳机电有限公司
代理台湾RICH Electric公司的AE系列交流变频调速器。特点是:①4种控制模式●V/F控制●V/F控制,有PG反馈●无速度传感器的全方位磁通向量电流控制,有PG反馈和无PG反馈。无PG反馈时,速度精度±0.2%/0~100%负载变化。调速范围1:100;有PG反馈时,速度精度为±0.02%/0~100%负载变化,调速范围1:1000。②独特的自动调谐电机参数功能,可适应世界各国的电机特性。③精密的转矩控制功能,可精密的限制转矩,万一机械发生异常,不致于引起跳闸,因而特别适用于重物搬运机械。控制的电机范围:220VAC为0.75kW到75kW;440VAC为0.75kW到300kW。

7.15 烟台惠丰电子有限公司
惠丰公司是一家专业生产变频器特别是针对应用的各种专用变频器的企业。产品主要有:●HF-G,1000-G通用变频器,功率范围0.4kW到280kW●HF-P风机,水泵专用变频器,功率范围3.7kW到280kW●HF-Z针织园机专用变频器,功率范围0.75kW到7.5kW。空调专用变频器,功率范围0.75kW到75kW●HF-W多泵供水专用变频器,功率范围1.5kW到250kW●HF-M中频变频器,功率范围0.75kW到110kW●DA500直流输入变频器,功率范围0.75kW到160kW。最新推出的有:●FT500升降或起重设备专用,能量可回馈的变频器,功率范围0.75kW到75kW●HF-J小易通变频器,功率范围0.4kW到1.5kW●注塑机专用变频器,功率范围1.5kW到110kW●CY500抽油机节能增油变频器,功率范围18.5kW到55kW。
惠丰公司变频器的特点是采用空间电压矢量随机PWM控制方式,该控制方式的电压利用率高,功率因数高,动态性能好,转矩大,噪音低,尤其是随机载波方式具有良好的低频降噪性能。

7.16 深圳市安邦信电子有限公司
安邦信新一代变频器为AMB-G7系列。特点为:①采用Intel公司为国内独家定制的掩膜微控制器,控制方式为优化空间矢量。②16K载波频率的静音控制。③输出电压自动调整。④内置PID闭环调节器。⑤中、英文字符及图形显示的友好界面。AMB-G7控制的电机范围为380VAC0.75kW到280kW。

8 数控设备和伺服控制系统
数控设备的发展趋势是以PC为基础的开放式,模块化,标准化和高集成度。多轴联动,虚拟轴控制及模型自适应功能等。
8.1 北京中宝伧自动化技术有限公司
该公司的产品有PNC2000系列1~8轴数控系统;PNC101/102单轴/双轴数控系统;PAC/PDC交、直流全数字伺服系统(0.6nm到90nm,1 200r/min到6 000r/min)独立型单轴及多轴(8个轴)运动控制器,经济型变频主轴伺服系统。
代理有美国GALIL公司的DMC系列数字运动控制器,其特点是:●高速32位基于PC的控制器●种类齐全,提供ISA,PCI,VME,PC/104,Ethernet,USB,RS232/422等各种运动控制模板,独立型或分布型控制,1到8轴任选●多种运动控制方式如直线/圆弧插补,多轴联动,仿型/示教,电子凸轮等●多任务,可同时执行8个应用程序●板上应用程序,参数,变量阵列存储功能。脱离主机仍可运行●内置实时操作系统,不占用PC资源,支持8组多任务●可运行于LinuxQNXDOSWindows 95/98/2000/NT/CE/ME/XP平台。

8.2 天津维杰电器设备开发有限公司
代理美国Parker Automation公司的数字伺服系统,产品有:①2002年最新推出的XL/XLi步进电机驱动器/控制器,其中XL系列步进电机控制器,控制方式有:●模拟量控制●开关量控制●脉冲控制●分辨率400、800、2 000和4 000步/转。XLi步进电机驱动器+控制器内含MCU,通信为RS232串行口,可选用CANOpen接口,定位范围±2 147,483 647步,速度范围0.01r/s到50r/s加速度范围0.1到1 024r/s2,定位模式为增量型,绝对型,注册运动,连续运动。②Parker公司的6K系列多轴(1到8轴)数控装置,可编程运动轨迹,能同时运行10个任务,通信有双绞线以太网,1个RS232串行口,1个RS232/RS485串行口,PROFIBUS-DP InterBus-S。用户可通过VB,VC或Delphi开发自己的应用程序。③Parker公司的德国分公司Hauser公司采用最新的现代控制技术和伺服驱动技术为一体,开发了Compax系列伺服系统,可控制同步或异步电机或同步直线电机,位置、速度、转矩一体化的控制可确保100μs的闭环控制。

8.3 伟恒升集团
代理日本RORZE步进电机伺服驱动系统,主要特点:●超小型,典型尺寸56mm×105mm×27.5mm。32级到最大500细分步,最多电机每转为250 000分步●可与计算机联接构成有40台步进电机及数百个I/O点的柔性制造生产线●有2相和5相数10种驱动器,外部脉冲和内置脉冲驱动●可驱动转矩为1.4到140kgf·cm的全系列混合式步进电机。

8.4 北京东方嘉宏机电技术有限公司
自主开发的NC伺服控制器,将PLC,16个输入/16个输出和运动控制集成为一体。产品性能:●控制轴数为1到3轴,可同时控制2个轴●点对点,圆孤/直线插补,速度、位置同步功能,连续路径功能等●数控通用的G,M代码,亦支持多种专用指令●用户可自行定义宏(Macro)指令●位置、循环次数的停电记忆和程序、参数保护功能●RS232串行通信口。还开发有电机控制卡,步进电机驱动器等。

9 伺服电机、步进电机等
9.1 上海中达斯米克电器、电子有限公司
产品有:①CB型交流伺服电机、容量60W到750W,低转子惯性及能承受高轴向负载,因而能用于高速、高频率的定位。②MB型交流伺服电机,容量550W到3kW,额定转速1 000到3 000rpm。③CC,MC型交流伺服电机,容量2kW,转速1 000到3 000rpm。

9.2 北京麦普佳轶科贸中心
展品为日本伺服有限公司生产的精密微电机包括:①FED系列无刷直流电机及转速控制驱动器(3到30W,能在200到2 500r/min的范围内控制转速。②KH系列2相HB电机(最大静转矩0.6到13kgf·mm)。③FSD系列2相步进电机专用驱动器(采用恒流,单极/双极驱动方式,有微步驱动功能)。④DME系列直流微电机(0.7W到50W,转矩50到600kgf·mm,能适应多种多样的减速器。⑤DSE系列直流伺服微电机(转矩0.1到2.3kgf·mm,转速2 500r/min)。⑥CDH无刷微电机(转矩0.2到1.9kgf·mm,转速1 500r/min)。⑦KH系列2相HB步进电机(最大静转矩0.6到1.3kgf·mm步进角1.8)。⑧KT系列3相HB步进电机(最大静转矩0.6到40kgf·mm,步进角1.8)。

9.3 北京众志恒电机运动控制系统技术有限公司,北京精密电机控制系统有限公司
经销Faulhaber集团的微电机系列产品,该集团包括德国的Faulhaber公司,瑞士的Minimotor SA公司和美国的Micro Mo Electronic公司,产品有直流微电机,直流无刷微电机,直流无刷伺服微电机,直流电机驱动器,直流测速发电机,交流测速发电机,编码器,电机-测速发电机组件等。特点:采用ELC超长寿命技术,通过改进换向条件来减小换向火花从而减小电刷和换向磨损,内置集成有霍尔传感器的编码器的IE系列。新产品为世界上最小型直流无刷电机-1900系列,外型的尺寸仅为1.9×5.5mm转速10 000rpm,转矩7.5μN·m,电流150mA。

9.4 北京东方嘉宏机电技术有限公司
①推出的新型高科技产品,压电陶瓷电机,轻薄短小,不产生电磁波干扰和不受外部磁场干扰,在直线和旋转运动上,均能达到纳米级的精密定位(可达10nm)。运动速度平衡,最低10nm/s,标准应答时间50μs到75μs。②直接驱动式DD步进电机,高精度及高重复性(±3μm),高加速度,直接驱动,没有机械间隙问题。③向量伺服电机,内置驱动器、编码器(每转50 000个脉冲)的精密电机。特点:低噪音,大扭矩,低速稳定,低速性能优于一般伺服电机。没有步进电机的失步现象。无共振区。最高转速3 000r/min,具有USB,RS-232串行口。

9.5 PARKER HANNIFIN, 祺信实业有限公司
产品包括COMPUMOTOR微步步进电机,DIGIPLAN伺服电机,HAUSER高速直线伺服工作平台,Dynaserv系列直驱电机及气动元器件。
展出微型电机的还有三江电机厂,沈阳莱茵机电有限公司,华滨自动控制技术有限公司,沈阳大林机械有限公司等。

10 通信及网络设备
10.1 北京佳信通达科技发展有限公司
台湾MOXA科技的专营公司。MOXA是亚洲第一大多串口通信产品制造商,产品有多功能通信服务器;单、多串口设备联网服务器;智能型、经济型和工业型串行通信多串口卡;同步通信多串口卡;Internet联网设备;网络电源开关服务器;工业以太网络交换器;光纤信号转换器等。典型产品有:①Nport Express系列串口设备联网服务器,它使串口设备具有TCP/IP网络界面,藉由TCP/IP网络可远程、机动性管理的特点,明显降低系统故障维护和人力资源的成本。具体产品有:●Nport Express DE-211单串口工业RS232/422/485三合一10M TCP/IP网络的设备联网服务器。支持4线/2线的RS-485 ADDC(数据流向自动控制)专利,支持所有Windows标准串口和Linux实时终端服务程序,支持TCP/IP和所有Ethernet Socket模式:TCP Server/Client,Ethernet Modem,UDP Server/Client,PairConnect●Nport Express DE311自适应10M/100M网络的单串口RS232/422/485三合一设备联网服务器。②SR3000 Internet Router它充分利用高效和高稳定性的T1/E1专线,ISDN或异步拔接等方式以及10/100Mbps的自适应以太网界面,达到资源共享,远程网络存取及企业的Internet联网,有效地管理企业资源。

10.2 威达电上海技术中心
各种网络型存储器:①NAS-4020网络存储器,特点:自适应10M/100M及1Gbps以太网,硬件备份及热插拔电源、硬盘,支持DHCP自动IP地址分配、可同时支持150个用户,跨平台资源共享(包括Windows,MAC,Linux/Unix,HTTP和Novell Netware,具备RAID0,1和5以及JBOD存储管理,适用于中小企业的资料中心。②NAS-4000事务型网络存储器。③NAS-2108R路由型网络存储器,全功能Cable/DSL网络存储/IP共享服务器,内置8LAN+1WAN及打印服务器。④NAS-168F电子盘式(Flash Disk)网络存储器,专用于恶劣环境的数字资料中心,提供最高达5.88GB的抗震耐高温存储空间(Flash Disk),支持多国语言的网页式档案管理。

10.3 科动控制系统(苏州)有限公司
CONTEMPORARY CONTROLS(美国科动公司)是一家专业设计与生产工业联网产品的公司,主要产品有:①CTRLINK这是科动公司工业以太网联网产品的商标名称。CTRLINK系列产品有:●EI系列集线器,4口或8口 10BASE-T,RJ-45插座,最大级联数为4以及4口10BASE-T,RJ-45插座/单口或双口10BASE-FL ST插座●EIS系列交换机,4口10BASE-T/100BASE-TX,RJ45插座/单口或双口100BASE-FX SC插座或ST插座,用于以光纤为骨干的中等规模网络,最远为2km,具有网络接线环路侦察功能,双绞线端口具有通信速率自动协商和流量控制功能。②ARCNET系列产品,有网卡,有源集线器,光纤环网集线器及网络分析仪。③CAN系列产品包括CAN ISA网卡,CAN104网卡,CANOpen引擎以及CANbus/DeviceNet网络分析仪和DeviceNet网络延伸器。

10.4 台湾Tibbo Technology,上海宏渊电脑有限公司
产品有:①DS 100串行设备服务器,在10BaseT以太网和RS232串行口之间提供桥路,允许将现有RS232为基的设备连接到以太网。支持TCP/IP通信栈的子集。灵活性高,有相当数量可调节的功能参数。通常对串行设备原有的固件不需要修改。为Windows提供虚拟串行口驱动器。②EM100以太网模块,高集成度,能联网到现有的串行口为基础的设备。生产网络产品的还有北京昕辰华业科技有限公司等。

11 传感器和光电器件等
11.1 德国施克(SICK)光电公司
施克公司是一家专业生产光电器件的著名国际公司,产品广泛用于各种自动化过程,包括:对物体的检测、计数、分辨和定位、识别表面结构的形状、位置和颜色、距离测量、安全保护及色标检测,能工作于恶劣的工业环境。德国SICK公司在安全保护产品方面如光电安全开关、安全光栅、激光安全扫描仪和安全联锁保护处于国际领先地位,在许多领域已成为安全标准。典型产品有:MLG激光测量光栅,T4000非接触式安全联锁开关,VMS200体积测量系统,各种光电开关(漫反射式光电开关,镜反射式光电开关,对射式光电开关和光纤式光电开关等)。

11.2 韩国Autonics公司
奥托尼克斯是一家生产工厂自动化用传感器和控制器的专业公司,市场占有率居韩国首位。主要产品有接近开关、光电开关、光纤传感器、旋转编码器、温控器、计数/定时器、转速/线速度表、显示单元(BCD码显示)、传感器控制器等。如最新推出的:①BF4系列光纤传感器,特点:●基于自整定方式的自动感应灵敏度设定功能●内置掉电保护集成电路EEPROM●透光停止功能●自诊断输出功能,外部同步输入功能等。②BS5光学微传感器,特点:●超小型,内置放大器●超高速的频率响应等。

11.3 怡诺威国际贸易(上海)公司
为ifm和瑞达在中国的总代理,ifm是一家德国的跨国公司,公司的重点是设计、生产和销售传感器和测控产品,已拥有欧洲31%的传感器行业市场,主要产品为:接近开关,光电感应器,速度异常监视器,红外线热源感应器,流体监视器等。

11.4 上海倍加福自动化有限公司
上海倍加福自动化有限公司是P+F国际集团的成员,倍加福(Pepperl+Fuch Automation)自动化公司是世界著名的传感器公司。倍加福公司的主要产品有接近开关、光电开关、安全光电传感器、光栅、光幕、超声波开关、识别系统、光电传感器、压力传感器、液位传感器、光电数据传送系统等。
其它展出接近开关,各种传感器,光电开关的企业有:KELLER公司,智能电气有限责任公司,金门子电气有限公司,清华大学华丰公司,北京联泽工业控制公司,基恩士国际贸易上海公司,上海中控自动化系统有限公司,上海邦德机电高科技有限公司,台湾特立电子有限公司,上海开合电子有限公司,诺和公司,纳邦工程国际有限公司,上海凡宜科技电子有限公司,深圳圣斯尔电子技术有限公司,沈阳新力电子有限责任公司,北京奥智强电子科技有限公司,大连保税大光国际工贸公司,北京航鹏普瑞技术开发中心等。

12 电源
12.1 艾默生网络能源有限公司
艾默生(Emerson)网络能源公司是世界著名工业电气设备跨国公司,世界500强之一,Emerson公司的子公司,艾默生网络能源公司提供99.99999%的高可靠网络电源,是全球最完整的网络能源,端-端实现一体化解决方案的企业。艾默生网络能源公司产品范围包括:UPS、通信电源、抗瞬态浪涌抑制器、ATS自动切换柜、CP电源动力及环境集中监控系统、通信蓄电池组等。例如通信电源,提供PS和ACTURA全系列产品,由10A,25A,50A,100A电源模块组成的10A到6 000A的电源系统,可满足从宽带到窄带,从有线到无线,从外置供电到内置供电的全方位供电需求。

12.2 朝阳市电源有限公司
生产二十余种系列的集成一体化电源包括4NIC-X线性一体化电源,4NIC-K开关一体化电源,4NIC-KM一体化微型开关电源模块,4NIC-Q轻系列开关电源,4NIC-QX极低纹波开关电源(纹波系数0.2%),专用一体化电源以及4NIC-HL一体化恒流源,4NIC-DC一体化直流变换器,4NIC-WU宽范围输入直流变换器,4NIC-UPS一体化不间断电源,4NIC-LL一体化正弦波铃流信号发生器和4NIC-TY宽电压输入(AC85V到AC264V)一体化开关电源等,朝阳电源有26项国家专利,例如轻系列一体化电源的集热沉,散热器和外壳三位为一体的结构形式使电源的分布热阻为最小。

12.3 北京派诺蒙公司
派诺蒙公司是专业从事企业级电源系统解决方案的服务商。主要业务领域有UPS不间断电源,柴油发电机组,通信电源,电源远程监控系统,整体机房电气系统,低压配电系统,变频控制系统等的解决方案。

12.4 欧姆龙(中国)有限公司
世界首创的通过总线连接器连接的模块型组合电源(专利在申请中),电源可以并/串联,可如同电池那样进行组合以增大容量。产品为S8TS组合电源,性能数据:24V型为60W到240W,12V型为30W到12W,可方便地构成多重电源,N+1冗余(使用同一种电源N台并联运行的基础上再连接一台冗余电源)以提高系统的可靠性,使用高功能模块,可进一步扩展。

13 仪器仪表
13.1 西门子自动化与驱动集团
Siemens公司开发一系列过程自动化仪表和分析仪器,包括压力测量仪表,温度测量仪表,流量仪,物位计,智能阀门定位器,过程调节器,过程记泵仪,称重和配料系统,过程气体分析仪,液体分析仪,过程气相色谱仪,工程化分析系统等,如工程化分析系统包括气体分析仪,适用于测量O2,CO,CO2,SO2,NO2以及各种碳氢化合物等。有机架安装型或现场安装型,并且防爆、耐腐蚀气体,还可通过PROFIBUS-DP/PA进行通信。液体分析仪适用于测量电导率、浓度、PH值、氧化还原反应、溶解氧等。过程气相色谱仪是采用各种方法测量不同气体和液体的成分,具有先进和灵活的通信功能,如Ethernet,高可靠性的数据,兼容的Data Hiway可任意组合,色谱仪有一个接口,可连接多种自动化系统。

13.2 北京五环仪表厂
主要生产:①KWZ-300系列智能钢水测温仪,具有多种方式的数据输出、存储功能,计算机联网运行功能,多媒体输出功能等。②在线定碳、定氧仪。③用于自动分析的仪器。④综合运用各种无线数据通信技术(包括多种频段的无线传送电台,800兆数据分网,GSM数据通信和短信息,红外线载波等。可根据用户实际需求,提供最佳解决方案。

13.3 北京红源光电技术公司
主要产品为非接触式红外测温仪,测温范围为-50℃到3000℃,有便携式、固定式、扫描式等3种,所有产品均获ISO9001认证和中国国家技术监督局证书。

13.4 AdAstra科技集团
展出的仪器、仪表有涡街电磁一体化流量计,液体或气体涡轮流量计,多变量流量计,插入式电磁流量计,油田流水流量计,热量计等。
展出仪器、仪表的企业还有北京中海丰机电科技有限公司、INTEK公司、北京东方倍福电气有限公司、北京海洋集众电子技术发展中心、杭州汇龙光电仪器厂、北京普莱而得机电技术有限公司、东方怡生科技发展有限公司、北京爱羽方模块科技发展中心、江阴长江斯菲尔电力仪表有限公司和长春第一光学仪器厂等。

14 物流设备
现场物流系统能将物质资料及时、准确地提供给需求方,其实质是管理和组织资源,降低成本以产生最佳企业效益。物流现场化是信息时代的货物配送及电子商务的基础,是供应链的核心。
14.1 北京机械工业自动化研究所
北京机械工业自动化所是我国最早研究和应用自动化物流仓储技术的单位,曾成功地建成国内第一座自动化立体仓库,是国家科技部“物流仓储自动化技术”的依托单位,有一支很强的技术全面、经验丰富、工程能力强的专业队伍,具有大型综合物流工程项目的集成能力(包括硬件和软件、系统规划、设计到调试成套工程项目)。

14.2 上海杰维科技有限公司
生产创新的气垫浮轮搬运设备,神奇的气垫浮轮为搬运任何形状和重量的物料最省力、最有效的方法。能全方位可靠、灵活、安全的行走自如,适用于物流、建筑、安装等。
展出物流设备的还有新加坡鸿天工业自动化(天津)有限公司,新加坡万能亿自动化科技(苏州)公司,湖州德马机械有限公司北京代表处,北京佳宝来贸易有限公司等。

15 工业机器人
15.1 北京安川北科自动化工程有限公司
最近新推出的MOTOMAN-UP系列6自由度多关节电动工业机器人和YASNAC-XRC控制器,并在本届展览会上进行演示。提供的载荷从3kg到400kg,允许扭矩从5.9N·m到490N·m,可用于焊接、装配、喷涂和洁净空间搬运等。安川公司的其它工业机器人产品还有MOTOPAC-W系列机器人焊接系统和机器人码垛成套系统等。

15.2 北京机械工业自动化研究所
从70年代初就开始研制工业机器人,是国内最早研制工业机器人单位之一。先后开发出PJ系列电液伺服机器人:PJ-1,PJ-1A,PJ-1B,PJ-500,PJ-600等工业机器人,最近又研制成功EPS-501S、EPR-601电动喷涂工业机器人。①EP-501S为5自由度多关节电动喷涂工业机器人,示教方式:连续轨迹,控制方式:2级微机控制,存储器容量640KB。最大速度:单轴1m/s,合成1.7m/s。腕部最大持重3kg。②EPR-601电动喷涂工业机器人,6自由度,最大合成速度1.5m/s,腕部持重5kg。示教标准:直角、关节、工具座标系。其它功能:工件自动识别,通信网络接口等。

16 液压和气动装置
16.1 德国宝得(中国/香港)有限公司
德国Bürkert Contromatic(宝得)公司是著名的流体控制系统的跨国公司,具有50多年的流体控制经验,德国宝得公司将集智能与阀和传感器为一体的“Easy”系统推向市场。该系统具有多种控制功能,包括内置的PID控制器以及AS-i,Profibus,DeviceNet等现场总线接口,此外,德国宝得公司还能为客户定制各种应用领域的流体控制系统。

16.2 费斯托(中国)有限公司
德国Festo公司是世界上著名的气动元件和气动控制系统制造商,是气动行业第一个得到ISO 9001和DQS质量认证的公司,被誉为全球王牌,展出的产品有气动元件,智能阀岛(内置PLC)和模块化气动机械手等。
展出液压、气动产品的还有北京欧帝经贸有限责任公司、向扬工业有限公司、北京兰思特科技有限公司、北京杰宏华贸易有限公司等。

17 连接器、插接件等
17.1 魏德米勒电联接国际贸易(上海)有限公司
Weidmuller Interface International Trading(Shanghai),是世界电联接行业的巨子,本行业的先导,产品包括各种接线端子,专用工具,印刷电路版接线端子和接插件,电力母线接插件等符合CSA,UL,VDE等国家或国际标准。

17.2 和泉电气(香港)公司,恒进工程有限公司
和泉电气(香港)公司为国际领先的生产开关、按钮、指示灯、接插件、显示装置、接线端子座等成套低压电器的企业,产品系列还包括可编程序控制器。

17.3 北京诺和公司
代理SCHLEGEL(时力高)公司生产的适用于各种自动化控制行业的接线端子排等,独特的接线系统提供可靠的内插式接线、防螺钉松动高弹性精确接触及接线保护等功能。

17.4 德国Franz Binder GmbH+CO南京办事处
德国Binder连接器有限公司是生产各种圆形连接器的著名企业,Binder公司的产品系列为工业连接器、电磁阀连接器、自动控制系统用各种连接器件等。

18 柜柜、机箱等
18.1 北京新奇生电器有限公司
北京新奇生电器有限公司是国内钣金企业综合实力处于领先地位的生产商,2000年产值达1.1亿元,是拥有上千名职工的生产控制箱、柜、屏的大型精密钣金生产企业厂家,已拥有上千家客户。长期协作单位有Siemens,JVC,IBM,华丰电脑,邮通,新华电站等。

18.2 北京北分新利电子设备有限公司
北京北分新利电子设备有限公司是加工各种电子仪器设备壳体,各类机箱,机柜和配套产品的厂家,已于2001年顺利通过ISO 9001国际质量体系认证。产品有十余个系列,100多个品种,并可根据客户要求生产非标产品。生产机柜、机箱系列产品的还有北京鸿隆创威电子技术有限公司等。

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