(中国机电一体化技术应用协会展览部)
由中国机电一体化技术应用协会主办的“2002FA/PA第6届国际现代工厂/过程自动化与装备展览会”于2002年5月18日在北京国际展览中心胜利落下帷幕,历时4天。
“FA/PA国际现代工厂/过程自动化技术和装备展览会”自1995年创办以来,经过多年辛勤耕耘和广大会员的积极支持已被国内外工业界人士公认为品牌价值优、科技含量高、创新成果多、复盖范围广的知名展览会。本届展览会是在我国加入WTO以后,跨国公司纷纷看好中国市场以及我国第10个5年计划实施跨入关键阶段的大环境下举办的,对于国内外自控领域的新技术、新产品的交流和推广、对传统工业的改造和创新起巨大的推动作用,本届展览会的主题是“以信息化带动制造业自动化”。展览会的面积仍为10000平方米,但参展的厂商明显多于去年,有来自中国(含香港、台湾)、美国、德国、法国、英国、瑞士、瑞典、韩国、奥地利、丹麦、荷兰、芬兰、俄罗斯、日本和新加坡等十几个国家和地区近200家自动化领域的企业展示他们的最新产品和技术,其中不乏有世界著名的跨国集团公司。本届展览会是在自动化领域进行广泛、深入地交流和合作的盛大集会。
本届展览会具有以下特点:
■ 涉及技术范围广泛,全面综合性强
本届展会展品包括:可编程序控制器,DCS系统及其相关技术,基于PC的工业控制器,嵌入式控制器,图像/视觉技术,无线电遥控装置和技术,信息无缝集成技术,现场总线产品,网络通信产品,工业机器人,人机界面,数控,变频器,伺服电机,精密微电机,测试仪表,过程仪表,显示装置,气动和液压元器件,真空设备,光电元器件,传感器,执行器,接插件,编码器,低压电器,电线和电缆,开关电源,仪表箱,机柜,模具,工具以及传动和输送装置,衡器,称重设备等。总而言之,不论用户系统的范围大小,是如何精密复杂,高可靠性要求或者其现场条件如何严酷,都能在本届展览会上找到满意的解决方案,这可以说是本届展览会参观者的共同心声。
■ 汇集高新技术精华,突出当前自动化技术的发
展趋势
高技术产业本身就是制造业(联合国经济合作组织OBCD定点的4种高技术产业全部是制造业),而制造业信息化是应对经济全球化,提高我国制造业竞争力的迫切需要,是以信息化带动工业化,促进传统制造业改造和优化升级的必然选择。信息技术的定义是信息的采集、调整、传输、分配、利用和处理以及信息的基础设施。它主要建立在网络通信,计算机和自动控制等技术上,在今日的工厂中,存在2种信息流,即横向集成的信息流和纵向集成的信息流。前者是复盖从规划、设计、实施、安装、投产试运行、运行到资产优化的整个资产生命周期的信息流;后者是复盖从生产过程(现场操作层,控制层等)到ERP和MES的生产信息流,在本届展览会中,这两种信息流均有相应的产品展示。
■ 国产化产品在竞争中显露头角
令人欣慰的是在本届览会上,展出众多由我国科研院所和企业自行设计、开发具有自主知识产权的产品,如DCS、PLC、工业PC机、人机界面、变频器、数控和现场总线器件、网络通信器件以及伺服电机、步进电机等,这些产品有不少是外形美观、工艺精致、性能优良、价格便宜,有些已赶上或接近国际水平,这有力的说明我国的民族工业近年来已有长足的进展。
展会期间,同时举行19场技术讲座,精彩生动的报告使展会的含金量更足。
这些技术报告是:
● 广积科技股份有限公司:创新设计的工业电脑
●
全美达科技股份有限公司:新一代高性能、低功耗CPU
● ABB(中国)股份有限公司:ABB现场总线技术及应用
●
南京菲尼克斯电气有限公司:菲尼克斯自动化技术及其最新发展
● 松下电工(中国)有限公司:新一代小型PLC-FP
●
图尔克(天津)传感器有限公司:工业现场总线的设计和应用
● 中国现场总线PROFIBUS技术中心:PROFIBUS产品开发测试、认证和总线桥技术
● 芬兰瓦萨控制系统有限公司北京代表处:VACON
NX系列变频器产品发布会
● 富士电机(上海)有限公司:富士电机新型G11S/P11S系列变频器产品技术介绍
●
西门子自动化和驱动集团:全集成自动化,基于组件的自动化,基于PC的自动化,新一代标准变频器
● AdAstrA科技集团:将SCADA/HMI与SoftLogic集成为一体的新一代32位工控组态软件
- TRACE MODE 5
●
富士电机(上海)有限公司:强化国际竞争力的控制系统标准化—符合IEC标准的PLC
Mirex-SX系列介绍
●
西门子自动化与驱动集团:汽车制造自动化应用技术的发展
● ABB(中国)有限公司:工业信息技术 - ABB控制系统
●
贝加莱工业自动化(上海)有限公司:贝加莱的工厂自动化解决方案
●
欧姆龙(中国)有限公司:欧姆龙新产品发布会
● ABB(中国)有限公司:工业信息技术—现场分析和测量仪表的发展和应用
● 施耐德电气(中国)有限公司:“透明工厂”解决方案
● 三垦力达电器有限公司(北京分公司:日本三垦变频器产品推介会
为了使读者能进一步了解本届展览会,现分门别类将主要参展公司及其产品作较为详尽的介绍:
1 全集成环境下的信息技术
1.1
西门子自动化与驱动集团的Itlution
为了迎接e-Business信息时代。Siemens公司开发了一系列信息技术的产品即Itlution,这些产品基于以太网,ISDN或GSM,主要产品有CP343-1IT和CP443-1IT,2002年4月还推出CP243-1和CP243-1IT
10M/100M自适应以太网模块,内置Web服务器支持PLC与PLC经由以太网进行通信,远程访问路由器(数字ISDN,模拟电话网,因特网)和MOBIC(工业Web)移动计算机等,还相应开发了一系列网络安全技术如防火墙、安全扫描器、入侵检测系统、加密、虚拟专用网络(VPN)等。
为了e-Manufacturing的解决方案,要针对从管理级向下直到车间级的一致性无缝连续数据流,从而避免“信息孤岛”问题,这将决定整个企业的效率和竞争力。最新的Siemens公司的Wincc5.0
SP2中文版集成了所有开放的标准接口,能很好地解决这个问题,因为它能够直接从生产中获得大量数据,并对这些数据进行分析和打包,然后向上传送给管理层。同时,它能将过程优化的数据和生产细节的参数迅速地反馈到自动化层和操作层,这就为集成到MES和ERP铺平了道路。
1.2
施耐德电气公司的透明工厂(Transparent Factory)策略
支持透明工厂的网络策略和Internet的策略是一样的—其核心是以太网和TCP/IP。第1,Schneider首先提出了TCP/IP
Modbus,将Modbus包装到以太网的应用层。第2,将Web服务器嵌入到控制器是Schneider的另一项创新,服务器和实时操作系统分离,确保控制系统的安全性,利用透明工厂技术,用户甚至能在PLC上自动发送电子邮件,因而能在事故发生以前发送预警信号。不同的操作系统能访问工厂现场层的数据,也可通过公共网络浏览工厂现场数据。第3,是面向对象的软件开发工具能快速高效地开发调试、维护和扩展控制系统。第4,透明工厂的技术是完全开放的,可以在不同的自动化环境与MES,ERP等无缝地进行连接。
与透明工厂的策略相配套,Schneider还提供ConneXium以太网电缆连接系统,包括工业型网络集线器、交换机、收发器、网桥等。
1.3
ABB(中国)有限公司的工业信息技术结构体系
ABB公司认为工业信息技术的开发是基于这种思路:整个企业的自动化和信息必须能无缝、实时地传送并协调,使从最基础到最复杂的自动化产品、系统、方案和服务能达到“即插即用”的功能要求,从而实现提高生产率、优化资产,全球化运作和增加效益的经管目标,工业信息技术的目标是实时集成自动化系统,即从订货,经过传统或电子商务,一直到生产和交付最终产品。
为此ABB公司提出其独创的工业信息技术结构体系,即将任何一个工厂对象(设备、材料或产品),其各种属性(例如设备的各项静态技术指标和历史数据、诊断信息、过程信号数据、报警记录等动态数据以及各种生产、资产管理数据)应组合在一起,ABB公司称之为Aspect
Object即属性对象技术。属性是预定义的并向用户开放,ABB公司认为,这种“崭新的思维”打破了信息技术的传统方法并已取得突破性的进展,达到即插即用。因此用户能将精力集中于有效工作而不必将时间浪费在不必要的工作如信息查询上。转换属性不会影响背景程序,属性将随时间不断地扩充和增强,成为专家知识库。
2
基于PC的控制(包括嵌入式PC和软逻辑PLC)
IT产业的迅速兴起和Windows
CE3.0(其支持实时控制的性能有明显提升)和嵌入式Windows
NT 4.0(Windows
NTE,其实时性能来自VenturCom公司的RTX实时操作系统)的问世,再加上IEC
61131-3国际标准编程语言的推广有力地推动基于PC的控制系统的发展,其年增长率已超过PLC。
2.1
西门子自动化与驱动集团基于PC的自动化
Siemens公司推出的以PC为基础的工控机,均为满足十分苛刻的工业环境而专门设计的,其特点是能用于高温、潮湿、多尘、有腐蚀气体等应用场合,耐冲击、抗振动和具有高的电磁兼容性。
最近Siemens发布称为“SIMATTC速溶咖啡”的基于PC的自动化套件,开创了工厂和e-Business时代全新的销售和服务模式。这种产品将控制、人机界面和工业通信集成在一起,有强大的数据处理能力,满足配方、批量和多回路调节的需要。内置Active控件,无需编程便能轻松地连接办公室软件和管理系统。
速溶咖啡套件核心为WinAC:有面板型(PC670,15寸,键盘或触摸式实时型控制器以及PCIL70,12寸,键盘或触摸式基本型控制器);机架型(PC840插槽式和PCIL40基本型);箱式(PC840插槽式)。
SIMATIC
WinAC基本型用于大量、快速的数据处理,但对实时性要求不高的场合,是直接安装在Windows
NT/2000环境的软PLC。SIMATIC
WinAC实时型是基于Windows
NT操作系统和Venturcom实时扩展内核的软PLC,用于有精确时间要求和快速I/O处理的场合。SIMATIC
WinAC插槽型是基于PC插槽的PLC,它既具有SIMATIC
S7-400
CP412/416相同的功能,又兼有PC机开放、灵活的特点。适用于系统集成性,数据处理能力和操作安全性都有高要求的应用场合。可选用独立于PC的电源模板供电以进一步提高可靠性。
2.2
ABB(中国)有限公司
在工业过程控制领域,ABB的最新产品命名为Indust-
rialIT,这个家族的成员为AC
800F(现场总线工业控制机),AC800M(模块化工业控制机),AC
800(紧凑的工业控制机)和SoftController1软控制器)。
①AC 800F
32位高性能RISC微处理器,4MB
SRAM(带内/外部电池保持)4MB
Flash
EPROM,运行的环境温度高达60℃,模块化,包括各种远程I/O模块,智能现场总线接口模块(可选择PROFIBUS-DP,FF,ModbusIEC870-5
CANBusHART)。提供各层冗余,达到最大的可靠性。有效的冗余为:系统总线,控制器,I/O模块,现场总线线路,HSI通信。支持资产最优化功能和系统全局一体化的编程、调试和诊断,集成Web服务器②AC
800M配置S800I/O模块,可通过本地或远程I/O连接数千个I/O点。I/O模块具有自动识别地址,允许带电插拔。在出错状态下,输出可保持当前值或预设值,缺省状态为“OFF”③AC
800F是小型工业控制器,I/O为10/6点,可以通过本地或远程扩展到数百个开关量和模拟量,可选用多种通信接口如以太网,标准现场总线,RS232,RS485等串行口等。
2.3
贝加莱工业自动化(上海)有限公司
B&R公司的PCC(可编程计算机控制机)综合了可编程控制器和工业计算机的功能,其主要特点是:①并行处理系统②符合IEC61131-3国际标准的编程语言③融合了计算机的强大计算能力④支持多任务分时操作系统⑤集成CNC功能,运动组件提供对定位、凸轮及仿形应用的开发、配置和诊断以及优化等的解决方案,最多可以管理255个轴⑥使用Automative
NetTM作为和上位机通信的统一通信平台,网络上每个通信节点都能独立于目标系统、物理介质和协议以及多种操作平台⑦由于开放的现场总线已集成到系统中,因此可连接CAN,CANopen,DeviceNet,Profibus-DP,Ethernet等⑧Automative
Net和Automation
Runtime中集成的Web服务器能实现在任一Web浏览器中显示过程变量。主要产品有:
● B&R 2003,基本型● B&R
2003,应用CNC和凸轮仿形功能,可集成轴控制●
B&R 2010,适用于多达10
000个数字量和5
000个模拟量的大型系统,有强大的数据处理能力●
SlotPLC
LS25-1是工业计算机PCC上的PCI插卡,控制和显示任务分离提高了选择操作系统的灵活性和操作的安全性●
PROVITTM2000和PROVITTM5000是专门设计适用于苛刻工业环境的工业计算机。
2.4
北京博控自动化技术有限公司
北京博控自动化技术有限公司代理美国ZWORLD公司的嵌入式微控制器系列,嵌入式微控制器近年来发展很快,应用范围非常广泛,包括IT领域。
嵌入式系统一般指具有计算机功能,以特定应用为中心,软、硬件可裁减,并对可靠性、成本、体积、功能等综合性指标有严格要求的专用计算机系统。简单地说,嵌入式系统或微控制器系统集应用软件和硬件于一体,类似PC中的BIOS工作方式,它特别适合于要求实时和多任务的体系。主要产品有●
BL 2000/2100
Wildcat微控制器(105×87×21,mm),内嵌10Base-T多任务以太网端口,带RJ-45插座,可连接Modem以实现无线(GSM,GPRS)和有线通信●
OP6700
Intellicom系列以太网终端●
PK2600
Gemini一体化微控制器,数字量I/O为16/16,模拟量输入:8个可调,2个不可调,分辨率12位;模拟量输出:PWM,4-7通道使用数字输出●
PK2500
Aurora分布微控制器,数字量I/O为16/12(大功率);继电器输出2路;模拟量输入4个,分辨率12位;模拟量输出PWM,4-6通道使用数字输出。
2.5
北京集智达工业控制技术有限公司
主要产品:●
嵌入式Linux软件平台,安装在8M
DOM/DOC中,可插入支持DOM/DOC的各种嵌入式主板,标准ext2文件系统,支持TCP/IP协议,在标准LinuxF上开发,通过网络进入目标系统,支持Red
Hat
7.0,内核版本2.4.17,引导程序为Lilo或Grab,可以设置开机画面或在起动菜单中设置密码,系统总容量为3M●
嵌入式控制器PCM-6070,586
CPU的PC/104主板,支持DOC电子盘和100MB以太网卡。
2.6
北京泓格兴业科技有限公司
I-7188E和I-8000/Ethernet为基于Ethernet/Internet/Intranet的嵌入式采集和控制系统的解决方案。前者支持TCP/IP协议及Web
ServerTCP/IP库包括:TCP/IP,UDP/IP,ICMP,ARP和RAPP。Web
Server库提供嵌入式应用系统的实时存取数据。I-7188EN为RS-232/422/485到Ethernet的网关,I-7188EX/EA为可编程RS-232/422/485及I/O到Ethernet的网关。后者具有嵌入的MiniOS7操作系统。具有丰富的I/O功能,提供近70种I/O模板。I-8437/Ethernet为软逻辑控制器,通过ISaGRAF开发包编制符合IEC
61131-3国际标准的编程语言。该软件支持MODBUS/TCP,可直接和支持MODBUS/TCP的FIX/iFIX组态软件。
2.7 KW公司
KW(Klopper and Wiege
Gmbh)是一家专业研究开发工控软件(包括软PLC的公司。其主要产品为:①MUTIPROG,它是符合IEC
61131国际标准的32位编程系统。有英文、德文、法文、日文和中文版本。网络变量使MULTIPROG适用于分布式控制系统的编程。扩展的诊断程序和PLC仿真等减少项目的启动时间,集成有Active控件,从而能与不同的自动化任务接口②ProConOS操作系统,基于标准的实时多任务,支持抢占式任务调度,并且支持多客户端功能,允许在网络中与不同的控制器同时通信,能在宽范围的多种不同微处理器(IntelMotorolaPowerPCSH3ARMbrainARM等)和操作系统(如VxWorksQNXpSOSThreadX等)下运行,具有硬实时性能(KW公司的实时内核:KWRTK)的软PLC运行期引擎。支持Interbus,Profibus,CANopenDeviceNet等现场总线:集成了用于分布式通信的OPC服务器等和用于通过Internet进行远程维护的网关,因此ProConOS能作为分布式智能I/O,运动控制和工业机器人的软控制器③SafePROG,集成了安全技术的IEC
61131编程系统④SafeOS有冗余功能的IEC
61131 PLC运行期系统。
2.8
AdAstrA科技集团
TRACE
MODE是俄罗斯首屈一指的工控软件,亦是世界上首家将SCADA/HMI和Softlogic集成为一体的控制器,全新的工程自动建立技术TM可以极大的缩短分布式控制系统的开发时间。此外,TRADE
MODE也是世界上第一个具有统一网络时间的SCADA系统。采用高效的实时数据库和立体矢量图形。TRACE
MODE大大拓展控制系统的解决方案,它不仅完善了当前流行的PLC+HMI方案,而且还提供PC
Based+HMI
Web;远程I/O模块+PC控制器+GSM等方案。TRACE
MODE独特的“瘦客户”网络服务器提供和Internet连接的纽带。
2.9
苏州汉达工业自动化有限公司
在国外工业控制机强手如林的情况下,汉达公司别开生面,闯出一条自己的路子,已经取得十分可观的成绩,这就是研制紧凑、集成度高的各种专用控制机,如:●HT-916系列固定式注塑机电脑控制器●HT902汉显拉链机电脑控制器●恒温恒湿中央空调机组控制器●HT-07B,HT-07B2,HT-411,HT-413烘干、熨平、蒸烫机组控制器以及一系列楼宇专用的控制机。
展出工业PC产品的公司还有华北工控,台湾艾讯,台湾广积,台湾全美达、台湾凌华,福升工控集团,艾雷斯电子有限公司等著名生产工控机的企业,其产品范围十分广泛,应用业绩显著,包括Compact
PCI,各种工业单板PC,嵌入式PC,工业级PC,面板型PC,无源底板,一体化工作站和人机界面,工业机机箱以及键盘,数据采集卡和SoftPLC等。
3 可编程序控制器
虽然可编程序控制器目前的年增长率有所降低,但仍然是自动化领域的支柱产品,特别是小型、微型或高功能的可编程序控制器有很大发展。
3.1
西门子自动化与驱动集团
Siemens公司推出的新产品有:①体积更小巧,功能更强大的SIMATIC
S7-300C共6种全新的可编程序控制器,特点是:●CPU集成了计数、定位和PID以及通信接口,数字量和模拟量I/O,因此不需要安装其它模块●全新的4MB
SIMATIC存储器卡,读/写数据,测量值归档轻而易举,无电池运行,更无需维护●全新的CPU,指令运行时间更快(0.1μs/位指令)②SIMATIC
S7300F+故障安全型SIMATIC
ET200信号模板,数据按照PROFIsafe的格式封装。F-库中有经过TUV认证的预编译模块(模块可以修改,但修改后必须经过再认证),可以热插拔的双通道机制的信号模板和电源模板③第4代模块化LOGO最大可达24入/16出和模拟量最多能扩展到8路。3种通信扩展模块分别用于AS-iLON和EIB的通信网络,轻松软件升级到3.0版(Easy3.0)。
3.2 施耐德电气公司
Schneider
Electric近来着重推介的Modicon
TSX
NEZA微型可编程序控制器,I/O点数基本为数字量8/6和12/8两种,最多可扩展3个模块(每个为12/8点)到80点,功能扩展模块:模块量I/O为4/2,12位分辨率;远程I/O为4/4;高速计数器(10kHz),有丰富的功能块如PWM/PULSE,步进计数器,高速计数,输入滤波等,最近还新增加了LIFO/FIFO寄存器,鼓控制器以及提供客户化功能块服务,允许用户将自己的算法直接置入功能块并作为一个标准指令使用,通过内置的Terminal端口直接支持Modbus(主,从),Uni-Teleway协议和ASCII通信方式。
最新推出的NEZA中文掌上电脑编程器(TSX08PALM
HJ05),触摸输入界面(包含Stylus笔)和屏幕键盘。它的硬件基于惠普公司的Jornada
548 Pocket
PC,其真正意义是实现了全中文的输入和操作系统界面。集成有Pocket
Word,Excel,Outlook,ActiveSync,Internet
Explorer,媒体播放器等,为国内用户的操作和IT商务应用提供了极大的方便。
3.3
穆勒电气(上海)有限公司
继easy412(基本型:I/O为8/4)和easy
600(基本型:I/O为12/6)后,Moeller
Electric今年又推出Easy
800系列,其性能有明显的提升,通过本地(easy-Link接口)和远程(esay-Net)的I/O扩展,easy800系列最多可控制300个开关量输入/输出,包括32个模拟量I/O。Easy800基本型为12个开关量输入,其中24VDC类型提供4个模拟量输入,6个继电器输出或8个晶体管输出,其中24VDC提供1个模拟量输出。嵌入的编辑显示器最多可显示32段文本,每个文本最多64个字符。增加的功能有算术运算,加/减计数器,频率测量,高速计数,增量值编码器计数,比较器,年、星期计数器(4通道),主复位,运行小时计数器,发送数据到NET和从NET接收数据,通过NET同步数据和时间。Easy800还可通过As-i,Profibus-DP,CANopen或DeviceNet等现场总线联网。
3.4 GE Fanuc Automation
北京西通电子有限公司代理GE Fanuc
Automation最新推出的VersaMax三合一(既能作为PLC主机,又可作为I/O子站,还可以构成由多台PLC组成的分布式大型系统)可编程序控制器,是目前世界上唯一能实现全系列兼容,热备和表决的高可靠性控制系统。GE
Fanuc公司除了提供传统的机架式I/O外,还提供基于现场总线(包括Profibus-DPWorldFIP,Genius,DeviceNet,SDS,LonWorks,Interbus-s的各种多功能高质量I/O模块。目前,GE
Fanuc提供3种分布式I/O模块各具特点:①带有先进配置及诊断功能的Genius
I/O②带有接线端子,节省空间和成本的Field
Control I/O③最新推出的Versa
Max
I/O;具有即插即用性能,无须组态,更换方便,安装简单,符合6个西格玛的高质量标准。
GE
Fanuc公司的新型PLC系列VersaMax
PLC(34~64Kflash电池后备内存,支持最多为4,096I/O点),VersaMax
Micro(I/O从14到28点,最多可扩展到84点,18Kflash
RAM)和VersaMax
Nano(10I/O,2Kflash
RAM)。
3.5
Mitsubishi
Electric菱电国际(香港)有限公司
Mitsubishi Electric(三菱电机)生产大、中、小系列化的可编程序控制器。具体为Q系列、A系列和FX系列。①QPLC是最新推出的大/中型PLC,但其基板面积只有AnS系列的40%,此外新增加12槽底板以符合用户的要求。I/O点数最多为8
192(本地最多为4
096点),最远距离为13.2米,用户程序内存可到252K步,如用扩展卡可到32MB,可构成多CPU(仅限高性能及运动控制CPU)。在同一基板上最多允许集成4个CPU,采用三菱最新开发的超级MSP
CPU芯片,基本指令执行时间可达0.034μs。Q4AR是高级热备系统,LD指令执行时间为0.075μs。②A系列PLC的I/O点数从512到4
096点。③FX系列:●FX2N,FX2NC超高速(0.08μs/基本指令),大容量8K~16K步,主机I/O为16/32/64/96点,可扩展到256点。特殊功能模块有模拟量PID,定位控制,高速计数和数字通信●FX1N,I/O点数为14到128点(主单元为14/24/40/60点)。基本指令执行时间0.55到0.7μs。实时时钟和定位、脉冲输出功能配有模拟量电位器●FXON采用全独立整体单元结构,I/O点数为10/14/20/30,程序容量800步●ALPHA亦为全独立整体单元,I/O点数为6/10/20,带实时时钟,使用机体上附带的小型液晶显示器及控制键盘以功能块编程,内存为最大64个功能块或1500单元的EPROM存储器。直流电源型带模拟量输入。继电器最大输出为10A。除ALPHA外,所有三菱PLC均可通过RS485,I/O
Link及CC-Link通信模块进行通信联网。
3.6 Fuji
Electric,富士电机(上海)有限公司
Fuji
Electric(富士电机)的PLC系列包括SPH,SPB和FLEX-PC:
①SPH为高功能的MICREX-SX系列,最大I/O点数8
192点,程序存储器容量8 192步到119
808步,指令执行时间为基本指令0.02μs。编程符合IEC
6113-3的5种语言,多CPU结构使负载分散。②SPB为超小型、高功能PLC。基本单元,I/O为20/30/40/60,扩展单元为16/32,安装尺寸为高度90mm×深度81mm,长度从80mm到110mm,flash程序存储器容量为4K步(20/30点)和8K步(40/60点)。执行时间为基本指令0.44μs,应用指令为2.19μs,有2个模拟定时器,应用功能:高速计数器、中断、脉冲序列输出,脉冲捕获,恒定时间扫描,PWM等。具有RS-232C,RS-485串行口,可连接AS-i总线。③FLEX-PC有:●NB0,I/O从14点到24点,有两路内装的模拟定时器,可在运行时调整,不需要编程●NB1,I/O能以1点为单位自由配置,非常灵活,有24个、40个、56个插槽3种类型●NB2,紧凑型整体PLC,分为A(I/O为36点),B(I/O为56点)C(I/O为96点)3种。B型和C型均可扩展自由配置8点I/O的扩展盒,最大能达386点,指令执行时间为0.61μs/步●NB3还增加了富士公司独具的I/O-LINK通信功能,可扩展最大28台NB型PLC,I/O最大为512点,距离最长为1km●NJ系列为模块式PLC,I/O最大为1
024点,程序容量16K步,指令执行时间为0.48μs/步●NS系列为模块式PLC,I/O最大为2
048点,程序容量最大为64K步,指令执行时间为0.16μs/步。
3.7
光洋电子(无锡)有限公司
Koyo
Electronics的PLC系列有①SH系列,整体型,有SH-32(I/O为16/16或20/12),SH-48(I/O为24/24或28/20),SH-64(I/O为32/32或36/28)3种,扩展模块有8点(4/4或8/0),16点(16/0,0/16,12/4,4/12)2种,最大配置为SH-64加16点扩展共80点。采用CCM协议(RS-422)与上位计算机或PLC通信。②SM系列,紧凑型整体PLC,SM-16
I/O为16点,SM-24的I/O为24点,特点为有更强的通信功能,有2个通信口(RS-232和RS-485),通过CCM协议最多可连接32台SM型PLC③SZ-3/4系列为最小的模块结构系列,多功能PLC。前者为通用型,后者为高功能。(每个模块为28mm×85mm,只有名片盒大小),模块可自由组合,采用EEPROM,不需要电池后备。导轨安装。有3种型式的框架:3槽、5槽、8槽均可插入8点I/O或16点I/O模块。功能:与旋转编码器、步进马达组合的定位控制;计数控制/定长切断;在0.5μs内响应中断输入;捕捉0.1μs以上的脉冲信号。基本指令执行时间:SZ-3为2.5μsSZ-4为1.0μs,SZ-4M为0.3μs。④DL-06,带有LCD屏幕(选件)的整体式PLC,基本型I/O为20/16,最多可扩展到100点,基本指令执行时间为0.7μs。有8路PID和2路高速计数(最大7kHz),有很强的通信功能:端口1为RS232-C,可连接到DeviceNetK-协议和MODBUS协议;端口2为RS232C/RS422/RS485,可连接到DeviceNET
K-协议,MODBUS协议,ASCII
in/out,PRINT指令,远程I/O等。⑤SU-5/6系列是KOYO公司的中、大型PLC,I/O从256点到2
048点,位指令的执行时间从1.8μs到0.7μs。SU-5M
SU-6M有16路内置PID回路,存储器容量从3.5K到31.5K(RAM和EEPROM),有强大的数据处理能力和各种功能模板,通信功能有:CCM协议(与上位机通信),GENIU协议(PLC之间的通信),13RM(远程I/O,最大2个网络段),13RM(远程I/O,最大32个网络段)。
3.8
松下电工(中国)有限公司
Matsushita Electric
Works,松下电工,在今年年初推向市场的新型可编程序控制器FPΣ(Sigma),这是小型PLC的体积但具有中型PLC功能。大幅度充实通信功能:可以自由选择3种内置通信插件中的一种(RS232C×2通道,RS232C×1通道,RS485×1通道),从而使系统的结构大为简化,例如通过RS485和PC-Link协议,可链接16个FPΣ
PLC。大幅度提升位置控制功能,可以实现最大100kHz脉冲输出的梯形加、减速斜坡以控制步进电机和伺服电机。高速计数器(单相为1通道50kHz,2通道30kHz,4通道20kHz,双相为1通道20kHz,2通道15kHz。PWM输出,最大输出2通道,频率1.5Hz到41.7kHz内置Flash
ROM体现免维护,后备电池(选件)可以对数据寄存器,日历时钟提供备份、PID控制指令化,可以自整定。I/O点数基本为16/16,可扩展到128点。程序存储器12
000步。指令执行时间0.4μs/步。松下电工还推出超小型FP0可编程序控制器,其模板尺寸只有25mm×90mm,符合CE市场标准,可选择DIN导轨,底面直接安装,侧面直接安装(不适用于扩展模块)3种安装方式。I/O有16/14,10/14,16,32共4种规格,最大可扩展到128点。内存为5K
EEPROM,每个基本指令执行时间为0.9μs。有两路独立的脉冲输出。具备双相、双通道高速计数和脉冲捕获、中断输入等功能。
3.9
欧姆龙(中国)有限公司
Omron,立石电机,新近发布的是CJ系列超高速、超小型、无缝通信SYSMAC可编程序控制器。CPU为宽65mm×高90mm的超小型尺寸,并提供宽度只有20mm的微型I/O单元,无底板的导轨自由配置。指令执行时间:CJ1,基本指令0.08μs;CJ1-H,基本指令0.02μs。由于与上位机之间以及CJ
PLC之间采用FINS信息,从而实现无缝通信。无缝地连接成3层网络——多用户DeviceNetController
LinkEthernet。
I/O点数:CJ1-H
PLC为从960点到2
560点,程序存储器容量从10K到120K,CJ1PLC为1
280点,程序存储器容量30K到60K。存储器卡为flash
RAM,从8M到48M字节的存储器卡适配器(用于PC机中的PCMCIA槽)。
3.10 LG产电
LG产电提供MASTER-K系列可编程序控制器。它们是:●MASTER-K1000S,执行时间:0.12μs/步,最大I/O为2
048点,程序容量30K步●MASTER-K
300S,执行时间:0.2μs/步,最大I/O为1
024点,程序容量15K步●MASTER-K
200S,执行时间:0.5μs/步,最大I/O为384点,程序容量7K步●MASTER-8
80S,I/O为10到80点,执行时间0.5μs/步,程序容量7K步,内置通信、PID高速计数器等。支持的特殊功能模块有热电阻输入,热电阻输入(K1000S,K300S);模拟定时器(K1000S,K300S);温度控制(K300S);PID控制(K1000S
K300S50KPPS高速计数器(K1000S,K300S,K200S),1到2轴位置控置(K1000S,K300S,K200S)。
3.11
上海中达斯米克电器电子有限公司
生产DVD小型PLC,I/O点数可从4/4扩展到128/128,存储器容量为从1
808步到3.9K步的EEPROM。单相高速计数器最大为5kHz,A、B两相的高速计数器最大为2kHz,有192个停电保护区,4个外部中断,PWM脉冲串输出(5kHz),可指定脉冲个数,PLSY脉冲输出Y0,Y1,单轴可达10kHz,双轴5kHz。扩展模块有4通道模拟量输入和2通道模拟量输出。内装RS-485和MODBUS通信口(支持ASCII/RTU模式)。MODRD/MODWR命令可直接和台达公司VFD系列的M/P/B/S/L及V变频器连接,此外针对台达的VFD-A系列变频器设计有专用指令FWD/REV/RDST/RSTEF/STOP。
最新推出SC-500可编程序控制器。最大I/O点数为1
024点和2 048点,指令执行时间0.25μs/逻辑指令,存储器容量24K字和48K字,提供双机热备和以太网连网能力。
3.12
江苏嘉华实业有限公司
近期推出的产品为CA1系列可编程序控制器,基本型是I/O为12/8,24/16,36/24
3种形式的整体结构,通过I/O为12/8点的扩展模块,最大能扩展到120点。基本模块与扩展模块之间以电缆连接。指令执行时间12μs/步,高速计数器1点(<2kHz)。特殊功能模块有:A/D,4通道输入,分辨率8位;D/A,2通道输出,分辨率8位;拨码盘输入,16路双位BCD拨码盘,32路双位BCD拨码盘;测温单元,1路热电阻ST-100,分辨率8位。
4 DCS系统
近几年来,国产DCS系统发展迅速,可以说在自动控制领域进展最快并在技术上已能和国外产品相抗衡的产业。本届展览会展出的国产DCS系统有:
4.1
浙江大学中自集成控制股份有限公司
Suny TDCS
9200集散系统是一套中型分级分布式计算机控制系统,系统是3层网络为基础的分级分布式多处理器智能化体系结构,并可进一步实现全厂的优化控制、能源管理、生产调度、故障诊断和质量预警等高级功能。TDCS
9200
DCS系统主要由网络、工程师站/操作员站和现场控制站组成,网络包括管理网络MNET,系统网络SNET(10/100M以太网)和控制网络CNET(CAN2.0b标准)。工程师站/操作员站采用高可靠的工业PC机现场控制站,所有I/O为模板化,均带有冗余切换机制或备份机制;智能调理和全信号隔离技术;均自带CPU进行周期性自诊断;支持带电插拔;本地操作员接口以及与其它现场智能设备如PLC、智能仪表、智能调节器的接口。任意冗余设计如电源冗余,网络冗余、控制模板冗余(切换现场控制器)、I/O模板冗余、因而能根据可靠性的要求自由配置冗余方案。完全基于网络的概念,支持真正的客户机—服务器模式和Internet/Intranet浏览器技术以及系统分布化,硬件模块化,软件组态化,因而是一种可伸缩的柔性结构。
现场控制站I/O技术规格:512路输入通用化模拟量;512路模拟量输出(有校验、锁存、保护功能);1
024路数字量输入/输出(包括无源接点、直流/交流电平、脉冲信号),部分数字量有高速事件响应和处理能力,有冗余性能的系统网络最多可连接32个现场控制站。
5 现场总线
5.1
中国现场总线PROFIBUS技术资格中心
中国现场总线PROFIBUS技术资格中心,简称CPCC是国际现场总线PROFIBUS(PI)批准成立的PROFIBUS技术支持与服务机构。CPCC设有2个实验室(系统集成和演示实验室,产品测试和认证实验室);一个技术支持部(技术服务、产品开发、行业应用);一个业务部(产品代理、客户服务)。
技术服务有:●PROFIBUS产品开发解决方案和技术服务●Siemens
SIMATIC PCS7系统,ABB
Freelane
2000系统,PROFIBUS-DP系统应用技术支持。产品开发有:●总线桥系列产品开发●OEM方式的PROFIBUS产品开发技术合作。行业应用有:●面向行业的系统解决方案。招标、投标技术支持●工程设计、产品应用、编程调试的技术合作和支持。产品代理有:●Seimens
PROFIBUS通信协议芯片和开发系统的销售代理。客户服务有:●总线桥系列产品销售和技术服务。
华泰创捷公司开发的总线桥产品有3大类:①OEM系列,通过与设备开发商的技术合作,免费提供PROFIBUS接口开发技术,并以OEM方式提供PROFIBUS接口专用逻辑电路芯片②桥(Bridge)系列,通过RS-232,RS-485等串行通信接口将智能现场设备如变频器、温度巡检仪、回路调节器等连接到PROFIBUS现场总线。只要用户提供其现场设备的通信协议,可免费为用户编写与现场设备的通信程序。目前已有一个通用的驱动库,包括MODBUS,OMRON的PLC③网关(Gateway)系列,用于不同现场总线之间的接口,目前已有PROFIBUS-CAN,PROFIBUS-LonWorks和PROFIBUS-TCP/IP网关。
5.2
图尔克(天津)传感器有限公司
Turck公司提供在工业中广泛应用的9种现场总线即DeviceNet,Interbus-S,PROFIBUS-DP,FF,AS-i,SDS,Seriplex,BeckhoffI/O,CAN的接口。以上接口均具有IP67防护等级,适合于直接安装在恶劣的工业环境,全部为接插件连接,有效地防止误接线。强大的故障自诊断能力,实时LED显示使设备维护人员能迅速、准确地发现和排除故障。
Turck的PROFIBUS-DP中继器产品(REP-DP),防护等级IP67,能自动检测网络通信速率,故障线路和单元自动分离。方便、快速的标准接插件连接。
Turck的FEN系列Ethernet模块能将现场输入/输出器件连接到Ethernet网络,具有5个eurofast端口的高性能工业以太网集线器,符合IEEE802.3
10Base-T和802.3u 100
Base-TX Fast
Ethernet标准,集线器自动检测传输速率,在它的路径表中储存地址并支持Store-and-forward(存储和转发)结构。Sensoplex2是Turck自行开发,适用于重工业的现场总线产品,采用先进的频移技术进行通信,对易引起通信故障的强电磁场有较强的抗干扰能力,其固定传输速率为188Kbps,使用中继器时最大传输距离为400m,可接入最多为512个I/O点。Sensoplex
2
IS是用于危险区域的本征安全型现场总线,保护等级为IP67/68,可直接安装在危险场所,无需附加安全措施。
excom为直接安装在危险区(1区)EExibiaT4的本征安全型网络,独立总线分支和CAN接口确保通信的可靠性、多重冗余技术全面提升系统的可靠性,支持HART协议,通过路由器连接到PPROFIBUS-DP并具有V1功能,所有模块均可在线插拔,具有多种自诊断功能。
Turck公司还生产具有总线接口的智能传感器,如可连接DeviceNetSDSAS-i总线的Q45X智能光电传感器。
5.3
菱电国际(香港)有限公司
Mitsubishi Electric三菱电机)在90年代自行开发:①CC-Link现场总线,为开放的双绞线总线型网络。传输速率为1.2km时为1.56Mbps100m时为10Mbps。一次可传送128个数据位或16个字节,可配置冗余主站和进行远程编程,具有网络监控功能。最多可使用10个中继器从而将CC-Link网络延伸到13.2km。②I/O
Link,类似I/O组件,不需要设定参数,只需对X(输入)和Y(输出)编程。每个主I/O
Link模块最多可控制128个I/O点。128个I/O点的刷新时间为5.4ms,采用双绞线。
5.4
万可电子(天津)有限公司
WAGO公司率先研制了分布式输入/输出现场总线型自动化控制系统WAGO-I/O-SYSTEM750。最近又推出紧凑型输入/输出现场总线系统WAGO-I/O-SYSTYM
752,WAGO-I/O-SYSTEM750可编程现场总线控制器以及WAGO-I/O-SYSTEM755
IP67和相应的软件。WAGO公司的现场总线输入/输出系统支持PROFIBUS-DP/FMS,DeviceNetModbusInterbus,CANBusLightbusLonWorks和Ethernet等多种现场总线,还支持串行接口的通信。
5.5
南京菲尼克斯电气有限公司
Phoenix
Contact是提出和研发Interbus现场总线的国际公司,Interbus现场总线的特点是即插即用,无需配置设定,易于安装。所提供的优良诊断功能使停机时间降到最低。Interbus的最新进展有:①在光纤环路中,闭环控制和自动调整在2个模块之间的发送光强度以最优化数据传送的质量,测量光缆长度以支持故障点的寻找。传输线质量的在线数据显示和报警能力等预防性维护手段,并能在任何情况下建立测试报告。②提高数据传输速率到2Mbps,从而降低循环时间。③结构和机制的改进可精确地同步数据发送。
除Interbus外,Phoenix
Contact已开发出整套智能化、分散化系统的硬件和软件,包括以太网TCP/IP和Interbus组合的现代控制系统。
5.6
北京泰科威科技有限公司
现场总线产品有:I/O
PAK系列,包括EthernetProfibusModbus
I/O。AIOS 2500系列,ModbusProfibus总线模块。L系列LonWorks总线I/O模块。D系列DeviceNet总线I/O模块。E系列Ethernet总线I/O模块。
5.7
北京科日新电子技术有限公司
北京科日新电子技术有限公司是一个专业的工控产品公司,该公司根据日益增多的用户需要分布式远程采集系统,结合现场控制仪表的特性,新近开发K7000CAN总线系列远程测控智能模块及K8000系列分布式CAN总线测控系统,具有灵活和可2次开发的特点。
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